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發布時間:2021-08-11 06:55  






伺服電機與步進電機的性能比較
矩頻特性不同。步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降,且在較高轉速時會急劇下降,所以其zui高工作轉速一般在300~600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出,即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內,都能輸出額定轉矩,在額定轉速以上為恒功率輸出。
過載能力不同。步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以三洋交流伺服系統為例,它具有速度過載和轉矩過載能力。其轉矩為額定轉矩的二到三倍,可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力,在選型時為了克服這種慣性力矩,往往需要選取較大轉矩的電機,而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,便出現了力矩浪費的現象。
運行性能不同。步進電機的控制為開環控制,啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象,停止時轉速過高易出現過沖的現象,所以為保證其控制精度,應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,內部構成位置環和速度環,一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠。
速度響應性能不同。步進電機從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200~400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好,以山洋400W交流伺服電機為例,從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
機床開機后伺服電機不轉的原因
1.電樞線斷線或接觸不良。工作臺的摩擦阻力太大,齒輪嚙合不良引起的現象,工件與機床的干涉、碰撞,機械部件的“鎖緊”等都可能造成負載過大。
2.“脈沖使能”信號或“控制使能”信號沒有送到驅動器。
3.速度指令電壓連接不良或者斷線。
4.對于帶制動器的電動機來說,可能是制動器不良或制動器未通電造成的制動器未松開。
5.松開制動器用的直流電壓未加入或整流橋損壞、制動器斷線等。