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發布時間:2021-10-14 09:47  
線控底盤
智能汽車包括三個核心系統,分別是感知識別、決策規劃、控制執行,與底盤相關的主要是控制執行,而且,整個智能系統對線控底盤的需求隨著芯片處理系統、以及多傳感器深度融合、深度學習的發展在逐漸的上升。
線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點,它是實現無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發展,線控底盤也得到了一個比較好的發展機遇,多種形態的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。
阿克曼
云樂是一款為行業應用設計的戶外通用型底盤,它的設計周密考慮了各種應用環境,使其成為一個開放式的控制平臺。底盤采用了多方位的安裝支架提供豐富的外部設備支持;多傳感器融合可實現精度車輛控制。
它能通過加裝不同的上部組件和導航系統用于自動駕駛教學、室內外巡檢、物流運輸配送、以及各種新的需要移動底盤的應用探索中,提供有的選擇方案。
采用阿克曼轉向系統,保證車輛運行速度快,負載能力強,架構穩固,在保證載重的同時又保證了速度,能夠提供很好移動效率,保證物流運輸的有效工作。

線控制動=Brake By Wire,在線控底盤技術中是難度高的,但也是關鍵的技術。線控制動系統掌控著自動駕駛的底盤安全性和穩定控制,只有擁有足夠好的制動性能(包括響應速度快、平順性好等),才能為我們的安全提供良好保障。
發展與油門、轉向技術的發展過程相似,制動技術經歷了從機械制動到壓力制動再到電子制動的發展過程。

