工業機械手價格生產廠服務放心可靠,服務周到安徽鳴宇

針對沖壓生產車間，需要考慮的因素：

1、安全性：安全包括設備與設備，設備與人之間的安全，整條沖壓生產線的設計首先需要考慮的安全因素。

2、柔性化：柔性化意味著生產線的適用性更強、實用性更廣。每個汽車制造企業每年都需要推出許多新款車型，隨著車型的更新，會有新的零件出現，工業機器人可以根據零件的不同而進行工作。

3、易用性：工業機器人操作簡單，品質穩定，維修量低，大大降低操作員的工作量。

4、可靠性：要想提高生產效率，實現批量化生產，可靠性十分重要。如果設備不可靠，經常出現故障停機，將浪費大量的生產時間。

工業機械手型式較多，按手臂的坐標型式而言，主要有四種基本型式分別是:直角坐標式，圓柱坐標式，球坐標式和關節式等。

1、直角坐標式機械手

直角坐標式機械手又稱為直移型機械手，是適合于工作位置成行排列或與傳送帶配合使用的一種機械手。機械手一般由執行機構、驅動機構、控制系統、檢測裝置等組成，智能機械手還具有感覺系統和智能系統。它的手臂可作伸縮，左右和上下移動，按直角坐標型式X、Y、Z三個方向的直線進行運動。其工作范圍可以是一個直線運動、二個直線運動或三個直線運動。這種型式的機械手結構簡單、運動直觀、便于實現。缺點是占據空間位置大，相應的工作范圍較小。

2020年工業機械臂行業市場重點發展方向研究預測

其特點是電源方便，響應快，驅動力較大（關節型的持重已達400公斤），信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方案。當然，沖壓加工企業在購置沖壓沖床機械手的時候，應該結合自身的條件進行選擇。驅動電機一般采用步進電機，直流伺服電機以及交流伺服電機（其中交流伺服電機為目前主要的驅動形式）。由于電機速度高，通常采用減速機構（如諧波傳動、RV擺線針輪傳動、齒輪傳動、螺旋行動和多桿式機構等）。