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發布時間:2020-08-06 15:51  





焊接機器人的意義
歸納起來采用焊接機器人有下列主要意義:
(1)穩定和提高焊接質量,保證其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的,焊縫質量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術的要求,因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時,焊接速度、干伸長等都是變化的,因此很難做到質量的均一性。
(2)改善了工人的勞動條件。采用機器人焊接工人只是用來裝卸工件,遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等,對于點焊來說工人不再搬運笨重的手工焊鉗,使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。
(3)提高勞動生產率。機器人沒有疲勞,一天可24小時連續生產,另外隨著高速焊接技術的應用,使用機器人焊接,效率提高的更加明顯。
(4)產品周期明確,容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的,因此安排生產計劃非常明確。
(5)可縮短產品改型換代的周期,減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的很大區別就是他可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

焊接自動化行業發展趨勢
由單機焊接自動化裝備到數字化焊接車間實現點線面的階段式發展
焊接自動化裝備制造技術含量高,通常集焊接工藝、自動控制、精密機械設計制造等多種技術于一體,隨著工業自動化、智能化、數字化等技術的日益發展和廣泛應用,焊接自動化正在由單機焊接自動化裝備向焊接自動化生產線和數字化焊接車間發展。
“十三五”期間,以及未來“中國制造2025”的實現,促使我國制造業發展的重點是利用先進的自動化、智能化、數字化技術來實現工業轉型升級和新型產業的發展,為焊接自動化行業提供廣闊的發展空間。
行業技術水平與發展趨勢
目前,我國焊接自動化裝備制造企業已經可按客戶的不同需求,設計、制造、集成各種類型的專用焊接自動化裝備,并大量采用計算機控制技術。部分焊接自動化裝備還配備了焊縫自動跟蹤系統和圖像監控系統,確保了焊接過程中的焊接質量。

我國焊接自動化裝備制造業技術發展呈現出如下趨勢:
柔性化
現代化生產要求同一臺設備能夠滿足同類型不同規格工件的加工,甚至不同類型工件的焊接自動化加工,同時由于大型焊接自動化成套裝備或生產線一次投資相對較高,因此在設計這種焊接裝備時需要盡量考慮柔性化,形成柔性制造系統,以充分發揮裝備的效能,滿足同類產品不同規格工件的生產需要。
網絡化
智能接口、遠程通信等現代網絡技術的發展,促進了焊接自動化裝備管控一體化技術的發展。通過網絡將生產過程自動控制一體化,利用計算機技術、遠程通信等技術,焊接加工過程和質量信息、生產管理等信息通過網絡實現數字一體化管理,實現脫機編程,遠程監控、診斷和檢修。
人性化
焊接自動化裝備廣泛采用數字化、圖形化的人機操作界面,設備擁有專家數據庫、控制參數實時顯示、人機交互等功能,使設備操作更加容易、更加方便。隨著技術的不斷完善,數字顯示技術在人機交互、控制參數實時監測中將得到普遍運用。
焊接設備發展動向
焊接設備逆變化、數字化、智能化、自動化
為實現焊接,過去僅僅限于改變焊接參數和保護氣體等方法。今天,逆變焊機表現出了極大的生命力,因為其工作頻率高而使焊機具有體積小、重量輕、節能、省材、降耗和動態響應快、效率、焊接性能好等特點,正在逐步成為弧焊電源的主流。正是在逆變式焊接電源的平臺上,借助計算機技術,用現代科學手段來不斷解決氣體保護焊接提出的更高的技術要求。
目前,北工大、成焊所等國內的焊接技術研究機構和各國廠家都在積極探索“如何應用新的方法提高焊接質量,實現‘少飛濺和無飛濺’、‘少氣孔和無氣孔’”、“如何應用新的方法降低焊接成本,用小的能量輸入實現快的焊接速度”。因此,積極推動開展數字化逆變氣體保護焊機的研究與開發工作,用數字控制代替模擬控制是氣體保護焊機發展的科學之路。
