宣城蒙德伺服電機維修價格給您好的建議,安徽川達自動化工廠

伺服電機怎么凋零

在電路板維修培訓中，經常碰到有朋友問到伺服電機怎么凋零。這里就日系增量式伺服電機調零方式做一個簡單的說明，希望能起到拋磚引玉的作用。

一般在編碼器從伺服電機上拆下來后都需要進行調零，否則上機運行過程中就會報錯，飛車等。像三菱，安川，松下，三洋增量式編碼器的輸出信號為方波信號，具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B，以及零位信號Z，其對齊方法如下：

1.給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，V入，U出，將電機軸定向至一個平衡位置；

2.用示波器觀察編碼器的Z信號； 因為日系三菱，安川，松下，三洋等編碼器走的都是不公開的協議，一般需要借助伺服驅動器來輸出來，A,B,Z信號，這些伺服驅動器的說明書上都有詳細的信號說明。

3.調整編碼器轉軸與電機軸的相對位置，調整的時候不要撤掉電源，讓電機軸一直固定在平衡位置。

4.一邊調整，一邊觀察編碼器Z信號跳變，直到Z信號穩定在高電平上（在此默認Z信號的常態為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系； 有些朋友喜歡用二極管接在z信號上，代替示波器，通過二極的發光來判斷Z信號，因為電機每旋轉圈，會發出一個Z信號。

5.來回扭轉電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩定在高電平上，則對齊有效。

步進電機和交流伺服電機控制精度很不同，又不同在哪里？

步進電機和交流伺服電機都是很普通也很常用的電機，但由于電機常被用作設備的重要裝飾品，而非單獨使用的設備，所以很多人即使用過它，也不太了解它，不知道這兩種電機有什么區別。

從步進電機和交流伺服電機的區別來看，實際上有很多種，比如兩者在控制精度上有很大的不同。二相混合步進型電機的步距角一般為3.6°，1.8°，五相混合步距角一般為0.72°，0.36°，還有一些高i性能電動機的步距角較小，達到0.09°，具體的控制精度與此步距角有關，步距角越小，控制精度越高。

但是交流伺服電機的控制精度不僅i限于電機，它的控制精度是通過電機軸后端的旋轉編碼器來保證的，例如某品牌的交流伺服電機采用了標準2500線編碼器，由于驅動器內部采用了四倍頻技術，所以其脈沖當量為360°/10000=0.036°；而采用17位編碼器的電機，由于驅動器接收的脈沖馬達數為217=131072，因此脈沖當量為360°/131072=9.89秒。

上面提到的交流伺服電機的脈沖當量數值，相當于步距角為1.8°的步進電機脈沖當量的1/655，可見兩者在控制精度上的確有很大的差異，這種差異會使兩者在應用領域上產生明顯的差異。

步進電機、伺服電機怎樣更好的去搭配減速機

步進電機、伺服電機怎樣去選擇減速機如何更好的搭配呢，今天為大家介紹哦。

1、精度的選擇，不同類型的減速機精度不同，同一型號在不同系列中的精度不同，不同品牌在不同型號中的精度也不同。由于減速機速度比不同，其額定輸出力矩也有差異，所以減速機的額定輸出力矩比精度更復雜。因此我們選擇減速機時，首先要有個大概的概念，取一個參照值，選定適當的范圍后再做詳細的參數比較。下面的表格是選擇各種減速機的假設參數。

2、接下來就是選擇減速機的額定輸出力矩，千萬注意，減速機的額定輸出力矩，是指減速箱所能承受的力矩，而不是無論輸入力矩有多大，減速機都能輸出“額定力矩”。

3、減速機本身的機械結構，如行星減速機同軸、偏心減速機積小重量輕、蝸輪蝸桿減速機輸出軸換向、自鎖、擺線減速機平型結構等。

除蝸輪蝸桿效率極低外，輸出效率與其它減速器差別不大，主要受質量影響。偏心齒輪減速機的額定輸出力矩小，使用壽命短，而且價格便宜。連貫性，所有產品都有連貫性的問題，特別是在選擇減速機時，連貫性作為選型的因素，是因為連貫性非常重要，尤其是經濟型的減速機，但凡需要高精度的話，齒隙一定要小，而低成本的減速機很難保證材料的連貫性，所以遇到低價高精度的減速機時，要考慮其連貫性，主要是是否卡頓，輸出效率的波動有多大。

4、再根據蕞終所需速度和力矩選擇適當的速比。

舉例來說，需要20牛100轉的電動機，用輸入轉速與速度比相乘得到輸出轉速，輸入扭矩與速度比相乘得到效率，得到輸出力矩，列出一套方案，很容易作出選擇。