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淺談伺服技術(shù)在數(shù)控繞線機(jī)中的運(yùn)用

數(shù)控繞線機(jī)在運(yùn)用伺服系統(tǒng)以前，普遍使用如改進(jìn)型直流電動(dòng)機(jī)、小慣量直流電動(dòng)機(jī)，永磁式直流電動(dòng)機(jī)、無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)等。進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái)，以交流異步電動(dòng)機(jī)和永磁同步電動(dòng)機(jī)為基礎(chǔ)的主軸驅(qū)動(dòng)技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，它是數(shù)控繞線機(jī)執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)展的一個(gè)方向。由于數(shù)控繞線機(jī)對(duì)伺服系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的技術(shù)要求，伺服系統(tǒng)也對(duì)其自帶的專(zhuān)用執(zhí)行伺服電機(jī)提出了嚴(yán)格的要求。由于采用先進(jìn)的數(shù)字控制技術(shù)，使該機(jī)具備自動(dòng)計(jì)數(shù)、自動(dòng)顯示、自動(dòng)停車(chē)、停車(chē)記存等功能，操作極為方便、直觀。

伺服系統(tǒng)應(yīng)用于繞線設(shè)備的主軸系統(tǒng)中可以大幅提高設(shè)備的繞線穩(wěn)定性，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的直流電機(jī)和電磁調(diào)速電機(jī)，使用伺服的優(yōu)勢(shì)是顯而易見(jiàn)的，響應(yīng)速度高、可以實(shí)現(xiàn)主軸的精1確定位及滿足自鎖要求，在結(jié)構(gòu)緊湊的繞線設(shè)備中節(jié)省了空間使用，更有利于設(shè)備的散熱。

線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設(shè)備實(shí)現(xiàn)精1確的有序排線動(dòng)作，普通繞線設(shè)備一般都采用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)位移絲桿實(shí)現(xiàn)排線，由于步進(jìn)電機(jī)采用的是開(kāi)環(huán)控制，影響了其排線精度，使用伺服系統(tǒng)可以提高排線精度滿足高速排線動(dòng)作，降低繞線機(jī)的運(yùn)行噪音。影響繞線張力的主要因素當(dāng)繞線速度ω不大:線梭平徑R較小，電位器型面尺寸H也較小，型面盡量靠近繞線齒輪中心時(shí)加速度的變化是小大的，由加速度引起的慣性力矩要小得多，所以影響繞線張力的主要因素是摩擦力矩。

無(wú)論繞線機(jī)運(yùn)行在1低速還是1高速，伺服電機(jī)都能干穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動(dòng)小，尤其在超低速時(shí)，應(yīng)仍具有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。伺服電機(jī)應(yīng)能承受頻繁的啟動(dòng)、制動(dòng)與反轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)應(yīng)具有較大較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求，在一些特粗繞線機(jī)上運(yùn)用的一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載2~4倍而不損壞。為滿足繞線機(jī)控制系統(tǒng)的快速響應(yīng)要求，伺服電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時(shí)間常數(shù)和啟動(dòng)電壓，一般應(yīng)具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機(jī)在1秒內(nèi)從靜止啟動(dòng)到額定轉(zhuǎn)速。一、氣動(dòng)張力的應(yīng)用繞線設(shè)備張力機(jī)構(gòu)的類(lèi)型有很多，氣動(dòng)張力是其中之一，實(shí)現(xiàn)原理較為簡(jiǎn)單，在制動(dòng)活塞上施加一定量的氣壓，活塞壓迫制動(dòng)盤(pán)產(chǎn)生一定的制動(dòng)力矩，通過(guò)放線軸轉(zhuǎn)化成張力。

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常見(jiàn)的專(zhuān)用繞線機(jī)

常見(jiàn)的專(zhuān)用繞線機(jī)有：

方形變壓器

1、方形變壓器專(zhuān)用--(細(xì)線專(zhuān)用機(jī)，粗線專(zhuān)用機(jī))

2、環(huán)形變壓器專(zhuān)用--(大環(huán)機(jī)，中環(huán)機(jī)，小環(huán)機(jī))

3、其它型式變壓器專(zhuān)用

電動(dòng)機(jī)線圈

1、風(fēng)扇電機(jī)專(zhuān)用機(jī)(座扇,吊扇,轉(zhuǎn)頁(yè)扇)。

2、玩具微型電機(jī)專(zhuān)用機(jī)；(飛叉式,專(zhuān)用繞頭式)。

3、串激式轉(zhuǎn)子線圈專(zhuān)用機(jī)(電動(dòng)工具)。

4、分馬力電機(jī)，及大馬力電機(jī)專(zhuān)用機(jī)。

電感線圈

1、中周及色碼電感專(zhuān)用機(jī)。

2、小磁環(huán)電感線圈專(zhuān)用機(jī)。

3、音箱分頻線圈專(zhuān)用機(jī)

4、日光燈(電子節(jié)能燈)鎮(zhèn)流器專(zhuān)用機(jī)。

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環(huán)形繞線機(jī)的工作原理

先把導(dǎo)線均勻的纏繞在儲(chǔ)線環(huán)上，然后再通過(guò)梭子把纏繞在儲(chǔ)線環(huán)上的導(dǎo)線纏繞在骨架上，骨架由伺服電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，使導(dǎo)線均勻地排列在骨架上線纏繞到一定量時(shí)，再把帶通過(guò)儲(chǔ)線環(huán)纏繞在骨架上，然后繞制。

繞線張力的分析：通過(guò)生產(chǎn)實(shí)踐發(fā)現(xiàn)，在繞制整個(gè)過(guò)程中，用適當(dāng)?shù)牧Π褜?dǎo)線拉緊纏繞在骨架上，是影響繞制好壞的關(guān)鍵所在。

自動(dòng)繞線機(jī)電磁力影響變壓器噪聲

自動(dòng)繞線機(jī)電磁力(和振動(dòng)幅值)與電流平方成正比，而發(fā)射聲功率與振動(dòng)幅值平方成正比。電磁力是電荷、電流在電磁場(chǎng)中所受力的總稱(chēng)。也有稱(chēng)載流導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受的力為電磁力，而稱(chēng)靜止電荷在靜電場(chǎng)中受的力為靜電力。變壓器在電器設(shè)備和無(wú)線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等。在操作方式上，BRG－6180繞線機(jī)利用全中文界面實(shí)時(shí)顯示運(yùn)行狀態(tài)，線徑、匝數(shù)、層數(shù)、轉(zhuǎn)速一目了然，并自動(dòng)記憶程序，操作直觀簡(jiǎn)便。

變壓器噪聲共有三個(gè)聲源，一是鐵芯，二是繞組，三是冷卻器，即空載、負(fù)載和冷卻系統(tǒng)引起噪聲之和。鐵芯產(chǎn)生噪聲原因是構(gòu)成鐵芯硅鋼片交變磁場(chǎng)作用下，會(huì)發(fā)生微小變化即磁致伸縮，磁致伸縮使鐵芯隨勵(lì)磁頻率變化做周期性振動(dòng)，鐵芯磁致伸縮變形和繞組、油箱及磁屏蔽內(nèi)電磁力所引起。繞組產(chǎn)生振動(dòng)原因是電流繞組中產(chǎn)生電磁力，漏磁場(chǎng)也能使結(jié)構(gòu)件產(chǎn)生振動(dòng)。電磁噪聲產(chǎn)生原因是磁場(chǎng)誘發(fā)鐵芯疊片沿縱向振動(dòng)產(chǎn)生噪聲，該振動(dòng)幅值與鐵芯疊片中磁通密度及鐵芯材質(zhì)磁性能有關(guān)，而與負(fù)載電流關(guān)系不大。環(huán)保節(jié)能整機(jī)采用能耗更低，效率更高的新能源電機(jī)和能耗部件本信息由萬(wàn)德特為您提供，如果您想了解更多產(chǎn)品信息，您可撥打圖片上的電話咨詢(xún)，萬(wàn)德特竭誠(chéng)為您服務(wù)。

變壓器噪聲是由本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、選型布局、安裝、使用過(guò)程中，變壓器本體及冷卻系統(tǒng)產(chǎn)生的不規(guī)則、間歇、連續(xù)或隨機(jī)引起的機(jī)械噪聲及空氣噪聲總和。