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發布時間:2020-11-13 08:26  





碼垛機是將已裝入容器的紙箱,按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于叉車運至倉庫儲存。高位碼垛機主要特點高位碼垛機是整個托盤的托盤堆放區域,引導滿足條件和要求后,結束后的重托板輸送機疊加是出口一大的信任,然后自動托盤,然后自動裝配線的圓柱形平面型錫桶或塑料自動排序,分層堆積對托盤的要求自動設備。本設備采用PLC 觸摸屏控制,實現智能化操作管理,簡便、易掌握。可大大地減少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求的工作方式自動堆疊成垛,并將成垛的物料進行輸送的設備。
碼垛機是將裝入包裝物中的物料或者是經過包裝和未經包裝的規則物品,按一定排列碼放在托盤上,進行自動堆碼,可堆碼多層,然后推出,便于繼續進行下一步包裝或者叉車運*倉庫儲存。實現智能化操作管理,可大大地減少勞動人員和降低勞動強度。
碼垛機的控制系統
主要控制元件,包括可編程控制器、變頻調速控制器、接近開關,按鈕開關和接線端子等均采用品質好的產品,確保了系統硬件的可靠性和長壽命。在碼垛方面,機器人可以在不同的包裝形式下進行堆疊,并為特殊項目提供相應的解決方案、產品和技術。高品質的硬件和由專家設計的專門控制軟件相結合,實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制,可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單,故障診斷容易,同時方便了檢修和維護。
碼垛機工作原理
運動機構,使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。碼垛機將包裝袋按照預定方式編組,再將整層料袋一層層碼放在托盤上。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式,稱為碼垛機械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機 械手設計的關 鍵參數。自由度越多,碼垛機械人的靈活性越大,通用性越廣,其結構也越復雜。
性能特點
1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養方便;
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應各種不同抓取需要;
3.示教方式多樣,靈活應變現場的各種碼垛要求;
4.自動控制,可重復編程,所有的運動均按程序運行;
5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性,高速度,。