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針灸分兩部分，一是針具，一是灸法。在新石器時代，受傷的人被一些堅硬物體如石頭、荊棘碰到身體某個部位，會出現身體疼痛減輕的現象。客觀地說，有些人用針灸減肥的方法效果不明顯，對于有效的人來說，針灸減肥也是一個漸進的過程。于是，古人開始有意識地用一些鋒利的石塊來刺激這些身體部位，這就是早期的針具——砭石。灸法是伴隨著火的使用而形成的。我們的祖先在用火中，發現軀體的某些病痛，受到火的熏烤或灼燒后有所緩解，在得到這樣的啟示后逐漸發明了灸法。

針灸就是以這種方式刺激體表穴位，并通過全身經絡的傳導，來調整氣血和臟腑的功能，從而達到“扶正祛邪”、“治理保健”的目的。針灸因為易學易用，已經在現代家庭醫療中發揮越來越重要的作用了。針灸首先要定穴取穴。伏羲氏不僅畫八卦,結繩為網,教民田獵,而且“嘗百藥而制九針”（東漢皇甫謐記載于《帝王世紀》)、“嘗草制砭”(南宋羅泌記載于《路史》)。準確取穴要求病的人有一定的體位，如正坐、側臥、伸掌、握拳等；常用的取穴方法，一種是根據人體的自然標志來取穴，如兩耳尖直上頭頂取百會；一種是以病的人一個手指或幾個手指某部分的寬度為標準來取穴；還有一種是把人體各部分的距離，規定為一定的寸，以骨度來取穴。只有確認標志，量好骨度分寸，注意本穴與上下、左右鄰近穴的關系，才能達到準確取穴的目的。

針灸學源于中國，在公元6世紀傳到了朝鮮、日本等國。近年來，隨著中外文化交流的不斷深入，針灸也隨之傳到世界各地。雖然中醫在美國被稱為替代補充醫學，但美國西醫界對針灸是非常重視的。為了加速針灸醫學的廣泛傳播，在中國北京、上海、南京設立了三大國際針灸培訓中心，以培養世界各地的針灸人才。1987年成立了世界針灸學會聯合會（簡稱'世界針聯'），推動了針灸事業的不斷發展。

從遠古到1萬年前為舊石器時代，1萬年前到7~8千年前為中石器時代，7~8千年前到4千年前為新石器時代。針灸療法大約誕生于新石器時代。醫療服務質量不佳國外醫療通常是以患者為中心，針對此部分我舉了兩個例子以進行闡述。古書里保存著一些關于針灸起源的傳說資料，都指這個時代。如皇甫謐《帝王世紀》里記載：太嗥伏羲氏“嘗味百藥而制九針”，羅泌《路史》則說太嗥伏羲氏“嘗草治砭，以制民疾”。又皇甫謐《針灸甲乙經·序》說：“黃帝咨訪歧伯、伯高，少俞之徒……而針道生焉”，孫思邈《備急千金要方·序》則說：“黃帝受命，創制九針”。