常熟機器人維修好不好來電咨詢「在線咨詢」

 下列情況下kuka機器人需要重新標定零點

機器人沒有完全關閉下，蓄電池電量消耗殆盡后會丟失零點。

機器人撞到硬限位了時，會丟失零點。

手動刪除零點。

開機失效，直接就關機會丟失零點。

    程序數據參數

切割速度直線和圓弧都是0.005m/s ，加速度1%

機器人移動速度PTP是20% 或者10%

直線移動速度（非切割）0.05m/s ，加速度70%

　　輸出信號：3是低壓氧，4是高壓氧，5是丙烷

編碼器脈沖數據存儲為4節普通1.5V的1號干電池，測量每節電池電壓，均<1.4v，電壓明顯偏低，于是更換新電池，再次對故障進行復位，仍然報servo-062故障。< p=''>

②控制器內伺服放大器控制板壞。

測量伺服放大器LED“D7”上方的2個DC鏈路電壓檢測螺絲，如果DC鏈路電壓>50V，可判斷伺服放大器控制板異常。實測發現DC鏈路電壓<50v，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態。

其中減速機占比高達40%且技術壁壘極強，直接影響機器人的速度、精度，因而對于該技術的突破能為企業賦予更高議價權。目前兩種主流減速器，RV及諧波中日本廠商納博特斯克和哈默納科分別占據60%、15%的市場。受制于技術及精密制造能力，核心部件國產化率在全產業鏈中處于極低。而工業機器人的國產化替代需要穿透到底層核心零部件，才能保證在中美貿易摩擦等大環境下順利實現國產化替代，因而攻克這一部分的技術和市場，對于中國企業來說道遠且勢在必行。總體而言，中國工業機器人產業趨勢是下游向上游延伸以及國產化替代加快。產業鏈中的價值高地為上游核心部件的國產替代，在解決技術瓶頸、實現高穩定性產品量產后。

安川機器人減速機泄漏結構不合理

如設計的減速機沒有進行通風罩，機器人減速機無法得到實現均壓，機器人技術驅動系統模塊以及維修，造成箱內壓力越的越高然后漏油。

給安川機器人過度減速量加油

安川機器人通過減速機產品在運轉過程中，油池被攪動得很特別厲害，潤滑油在機內人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤滑油積聚在軸封、粘結表面等，導致泄漏。