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淺談伺服技術在數控繞線機中的運用

數控繞線機在運用伺服系統以前，普遍使用如改進型直流電動機、小慣量直流電動機，永磁式直流電動機、無刷直流電動機等。進入新世紀以來，以交流異步電動機和永磁同步電動機為基礎的主軸驅動技術得到了迅速的發展，它是數控繞線機執行機構發展的一個方向。由于數控繞線機對伺服系統提出了嚴格的技術要求，伺服系統也對其自帶的專用執行伺服電機提出了嚴格的要求。由于采用先進的數字控制技術，使該機具備自動計數、自動顯示、自動停車、停車記存等功能，操作極為方便、直觀。

伺服系統應用于繞線設備的主軸系統中可以大幅提高設備的繞線穩定性，代替傳統的直流電機和電磁調速電機，使用伺服的優勢是顯而易見的，響應速度高、可以實現主軸的精1確定位及滿足自鎖要求，在結構緊湊的繞線設備中節省了空間使用，更有利于設備的散熱。

線圈的纏繞工藝不單只有收卷工藝，還需要繞線設備實現精1確的有序排線動作，普通繞線設備一般都采用步進電機帶動位移絲桿實現排線，由于步進電機采用的是開環控制，影響了其排線精度，使用伺服系統可以提高排線精度滿足高速排線動作，降低繞線機的運行噪音。影響繞線張力的主要因素當繞線速度ω不大:線梭平徑R較小，電位器型面尺寸H也較小，型面盡量靠近繞線齒輪中心時加速度的變化是小大的，由加速度引起的慣性力矩要小得多，所以影響繞線張力的主要因素是摩擦力矩。

無論繞線機運行在1低速還是1高速，伺服電機都能干穩運轉，轉矩波動小，尤其在超低速時，應仍具有平穩的速度而無爬行現象。伺服電機應能承受頻繁的啟動、制動與反轉。伺服電機應具有較大較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求，在一些特粗繞線機上運用的一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載2~4倍而不損壞。為滿足繞線機控制系統的快速響應要求，伺服電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓，一般應具有耐受較大加速度的能力，才能保證伺服電機在1秒內從靜止啟動到額定轉速。一、氣動張力的應用繞線設備張力機構的類型有很多，氣動張力是其中之一，實現原理較為簡單，在制動活塞上施加一定量的氣壓，活塞壓迫制動盤產生一定的制動力矩，通過放線軸轉化成張力。

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常見的專用繞線機

常見的專用繞線機有：

方形變壓器

1、方形變壓器專用--(細線專用機，粗線專用機)

2、環形變壓器專用--(大環機，中環機，小環機)

3、其它型式變壓器專用

電動機線圈

1、風扇電機專用機(座扇,吊扇,轉頁扇)。

2、玩具微型電機專用機；(飛叉式,專用繞頭式)。

3、串激式轉子線圈專用機(電動工具)。

4、分馬力電機，及大馬力電機專用機。

電感線圈

1、中周及色碼電感專用機。

2、小磁環電感線圈專用機。

3、音箱分頻線圈專用機

4、日光燈(電子節能燈)鎮流器專用機。

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環形繞線機的工作原理

先把導線均勻的纏繞在儲線環上，然后再通過梭子把纏繞在儲線環上的導線纏繞在骨架上，骨架由伺服電機帶動旋轉，使導線均勻地排列在骨架上線纏繞到一定量時，再把帶通過儲線環纏繞在骨架上，然后繞制。

繞線張力的分析：通過生產實踐發現，在繞制整個過程中，用適當的力把導線拉緊纏繞在骨架上，是影響繞制好壞的關鍵所在。

自動繞線機電磁力影響變壓器噪聲

自動繞線機電磁力(和振動幅值)與電流平方成正比，而發射聲功率與振動幅值平方成正比。電磁力是電荷、電流在電磁場中所受力的總稱。也有稱載流導體在磁場中受的力為電磁力，而稱靜止電荷在靜電場中受的力為靜電力。變壓器在電器設備和無線電路中，常用作升降電壓、匹配阻抗，安全隔離等。在操作方式上，BRG－6180繞線機利用全中文界面實時顯示運行狀態，線徑、匝數、層數、轉速一目了然，并自動記憶程序，操作直觀簡便。

變壓器噪聲共有三個聲源，一是鐵芯，二是繞組，三是冷卻器，即空載、負載和冷卻系統引起噪聲之和。鐵芯產生噪聲原因是構成鐵芯硅鋼片交變磁場作用下，會發生微小變化即磁致伸縮，磁致伸縮使鐵芯隨勵磁頻率變化做周期性振動，鐵芯磁致伸縮變形和繞組、油箱及磁屏蔽內電磁力所引起。繞組產生振動原因是電流繞組中產生電磁力，漏磁場也能使結構件產生振動。電磁噪聲產生原因是磁場誘發鐵芯疊片沿縱向振動產生噪聲，該振動幅值與鐵芯疊片中磁通密度及鐵芯材質磁性能有關，而與負載電流關系不大。環保節能整機采用能耗更低，效率更高的新能源電機和能耗部件本信息由萬德特為您提供，如果您想了解更多產品信息，您可撥打圖片上的電話咨詢，萬德特竭誠為您服務。

變壓器噪聲是由本體結構設計、選型布局、安裝、使用過程中，變壓器本體及冷卻系統產生的不規則、間歇、連續或隨機引起的機械噪聲及空氣噪聲總和。