北京三維實景建模服務放心可靠,大勢智慧歡迎咨詢

大勢智慧是一家專注于真實世界三維數字化重建及三維數據服務的高新技術企業，公司在城市高精度三維建模、模型應用及語義化理解和文化遺產數字化保護領域具有先進的技術優勢和豐富實踐經驗。

三維重建是指對三維物體建立適合計算機表示和處理的數學模型,是在計算機環境下對其進行處理、操作和分析其性質的基礎,也是在計算機中建立表達客觀世界的虛擬現實的關鍵技術。

立體視覺法（Multi-View Stereo，MVS)是另外一種常用的三維重建方法。主要包括直接利用測距器獲取程距信息、通過一幅圖像推測三維信息和利用不同視點上的兩幅或多幅圖像恢復三維信息等三種方式。通過模擬人類視覺系統，基于視差原理獲取圖像對應點之間的位置偏差，恢復出三維信息。

3D建模的原理

3D建模的過程實際上是一個三維重建過程，這個過程包括點云數據預處理、分割、三角網格化、網格渲染。

由于激光掃描獲取的數據中常常伴有雜點或噪聲，影響了后續的處理，因此為了獲取完整的模型，需要對點云數據進行一定的預處理，常用的方法有濾波去噪、數據精簡、數據插補等。

分割是指將整個點云聚類為多個點云，每個點云對應獨立的物體對象。分割算法大體上是先選定一個點，利用kd樹計算以該點為中心的球，球內的點都屬于該物體，球的半徑設為一個閾值，之后遍歷該物體的其他點都這么處理，會將點云分割成一個一個的物體。

為了便于后續的網格渲染，需要提前將點云進行三角網格化，采用的算法通常是凸包或凹包算法。

以上幾步基本上已經得出了點云的空間拓撲結構，要得到逼真的物體，還需要網格渲染。網格渲染主要為紋理映射，就是將數碼相機中的圖像望網格上貼。

經過以上幾步就完成了整個3D建模。