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發布時間:2020-08-05 08:17  





(2)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能量不同。通常,為減小定位誤差應合理控制定位速度,如提高緩沖裝置的緩沖性能和緩沖效率,控制驅動系統使運動部件適時減速。(3)精度機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。(4)運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度降低。(2)無轉動的零部件,不需要潤滑,不需要電動機和減速器,運行費用低。因此,設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響 [1] 。
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