FANUC碼垛機器人常用指南,施格自動化

焊接機器人日常維護方法

　焊接機器人日常維護方法，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

　　1.送絲機構。包括送絲力距是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。2.氣體流量是否正常。3.焊槍保護系統是否正常。(禁止關閉焊槍保護工作)4.水循環系統工作是否正常

　工業機器人柔性，機器人控制系統是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素。

噴涂機器人優點有哪些?

　噴涂機器人優點有哪些?噴涂機器人的主要優點(1)柔性大。工作范圍大大。(2)提高噴涂質量和材料使用率。(3)易于操作和維護。可離線編程，大大的縮短現場調試時間。

　　一、柔性好。

　　(1)活動半徑大柔性好。

　　(2)可實現內表面及外表面的噴涂。

　　(3)可實現多種車型的混線生產，如轎車、旅行車、皮卡車等車身混線生產。

　　二、提高噴涂質量和材料使用率。

　　(1)仿形噴涂軌跡，提高涂膜的均勻性等外觀噴涂質量。

　　(2)降低過噴涂量和清洗溶劑的用量，提高材料利用率。

　　三、易操作和維護。

　　(1)可離線編程，大大縮短現場調試時間。

　　(2)可插件結構和模塊化設計，可實現快速安裝和換元器件，縮短維修時間。

　　(3)所有部件的維護可接近性好，便于維護保養。

工業機器人時想到的典型機器

??這幾乎是人們想到工業機器人時想到的典型機器。該機器人具有六個獨立的關節，也稱為六個自由度。原因是在空間中任意放置一個實體需要六個參數。三個用于位置（例如x，y，z），三個用于方向（例如滾動，偏航，俯仰）。如果仔細觀察，您會在機器人側面看到兩個圓柱形活塞。這些液壓缸包含“反重力”彈簧，這是此類機器人可以承受如此重負載的重要原因。這些彈簧在重力作用下平衡，類似于車庫門上的彈簧使人更容易舉起。

??