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數控車床機械手日常保養注意以下幾點：         

一.不管是在生產的過程當中還是對數控車床機械手進行清潔保養的時候，都要注意避免使用紡織品以及短纖維的物品，導致這些物品中的細小雜物進入數控車床機械手連接部位而影響其性能，甚至引起損壞。       

 二.由于數控車床機械手要有非常精密的設計結構，其中每一部件都是牢固安裝在一起，不能混入雜物，所以日常使用數控車床機械手的時候，一定要注意周圍環境的清潔衛生，確保沒有鐵屑、粉塵等進入到機械手臂的導軌之中，避免引起導軌的磨損、振動和噪聲。       

如何進行上下料機械手的維修檢測？ 　　一般有經驗的師傅去檢修一臺自動化設備都有自己的檢修思路，根據自己的思路一步一步去排查出設備的故障所在，然后根據故障原因對癥下藥，很快就能將設備檢修。手臂動作要靈活手臂的結構要緊湊小巧，才能做手臂運動輕快、靈活。現在自動化設備上面都有觸摸屏或文本顯示器，一般設備的常見故障都會顯示在上面。所以相對來講自動化設備的維修比較等閑，能很快的確定故障原因。對于沒有顯示屏的設備，那就要憑經驗了，

位置精度高 機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題： （一）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。多工位機械手驅動部分使用進口PLC控制器，伺服馬達，繼電器，移動速度快同時精準。（二）加設定位裝置和行程檢測機構。（三）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。在整條自動化沖床生產線中，整平機，送料機，沖床機械手都有不同的作用。如果說伺服送料機可以讓整條沖壓生產實現自動化，那么沖床多工位機械手的作用就是讓原材料到成型產品的沖壓輔助設備。