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廣州凌控自動化科技有限公司專業銷售歐姆龍PLC、三菱PLC、三菱伺服、三菱觸摸屏、安川伺服、Proface觸摸屏、曼奈柯斯工業插座等產品，我公司現專業銷售進口工業機器人，能改造各進口品牌的機器人， 公司擁有一批專業的技術人員， 可為生產廠家配套經濟合理，質量可靠的產品，可承接自動化控制系統改造、設計、選型、設備供應、安裝調試、系統投運等自動化系統集成。4年多機電行業成功經驗，可為客戶提供新的市場動態信息。

廣州凌控自動化--工業機器人廠家

隨著機器人應用范圍增大，人們對機器人的要求也越來越高，尤其在機器人安全性能方面。最初研制的機器人只能完成一些簡單的重復任務，不具備人機交互能力；隨著技術的高速發展，機器人趨于智能化，能夠完成更加復雜的任務，例如噴涂、裝配、鉆孔等。

廣州凌控自動化--工業機器人制作

當前，大多數檢測碰撞或碰撞力都是通過添加外部傳感器實現的。

1.采用腕力傳感器來檢測碰撞：該方法可以準確檢測手抓末端的碰撞力，但無法檢測機器人其它部位的碰撞，故而檢測范圍受限，一般應用于磨削力、裝配力等手抓末端碰撞力的檢測

2.采用感知皮膚來檢測碰撞：該方法將感知皮膚覆蓋在機器人全身，可檢測到任意部位的碰撞。但缺點在于，布線比較復雜，抗干擾能力較差，且極大的增加了處理器的運算量。凡是使用外部傳感器檢測碰撞或碰撞力的方法，都不可避免的導致系統成本和復雜程度的大幅上升。

采用電機的電流或者反饋的力矩來檢測碰撞：這是一種能夠廣泛應用于各種工業機器人的方案，無需額外添加傳感器，且檢測范圍能夠覆蓋機器人的整個表面。

碰撞觸發式的碰撞檢測技術，作為防碰撞技術的最后一道保障，確切關乎著使用者和機器人的安全。只有實現了這一技術，才能實現機器人在無人看管下依然能夠長時間持續運轉的目標。

綜上，前兩種方法均在不同程度上具有局限性，一種方法檢測范圍受限，第二種方法布線復雜，而第三種方法則完美解決了前兩者的不足。三種方法，高下立判。

考慮到工業機器人的實際工作情況和性能要求，廣州凌控自動化采用的正是上述第三種方法，即利用機器人自身傳感器來檢測碰撞。

通過利用電機的電流或反饋的力矩而實現的碰撞檢測，啟帆生產的工業機器人能夠在不額外添加傳感器的前提下實現機器人本體各部分的碰撞檢測，這不但提高了人機交互的安全性和機器人本身的安全性，也從某種程度上提高了機器人的耐用度，同時延長其使用壽命。

目前，中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用，下面我們將從技術角度，分析工業機器人的發展現狀隨著人口紅利逐步消失，我國已成為很大的工業機器人市場。根據消息，到2020年，我國將形成較為完整的工業機器人產業體系，高端市場占有率達到45％以上。

目前，中國工業機器人的使用主要集中在汽車工業和電子電氣工業、弧焊機器人、點焊機器人、搬運機器人等在生產中被大量采用，下面我們將從技術角度，分析工業機器人的發展現狀。

隨著互連工業和機器人系統日益復雜化，這些設備的安全狀況也值得擔憂，相關各方應積極采取措施防止這些設備遭到攻擊，以免對生產鏈的質量和可用性造成影響，甚至危及“就近”的工作人員。

通用性

工業機器人可編程，支持多自由度運動，因此應用較靈活。雖然不及人類，但相對于很多工業自動化常見的專機（專為一類工業應用或一家客戶定制的機電集成方案），工業機器人還是靈活多了。工業應用改動不太大時，是可以通過機器人重新編程來滿足新的需求，而無需在硬件上再做大量投資。但相應的，它的相對不足會是效率。畢竟專機是為一個應用定制的，因此雖犧牲通用性但實現了效率優化，在產量這個客戶非常關心的指標上能完成地很好。