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聚氨酯橡膠按其加工方式分混煉型、熱塑型和澆鑄型三類。熱塑性塑料TPU加熱時變軟以至流動，冷卻變硬，這種過程是可逆的，可以反復進行。混煉型生膠是飽和的或有少量雙鍵的端羥基聚氨酯，可用普通橡膠的加工方法加工成型，產量較小。熱塑型橡膠有全熱塑性和半熱塑性兩種，前者是線型結構,后者有少量交聯,它們可以用熱塑性塑料的加工方法和設備成型。澆鑄型橡膠多采用液態的預聚物與擴鏈劑迅速混合后澆鑄成型或進行噴涂，適應性較強。

聚氨酯膠粘劑一般由多異青酸酯和含羥基聚酯化合物雙組分體系組成。根據經驗，低壓動力線因其負荷電流較大，故一般先按發熱條件選擇截面，然后驗算其電壓損失和機械強度。可以含有固化引發劑、粉末填充劑（氧化鈦、氧化鋅、水泥）、溶劑（醋酸乙酯、氯代烴）。應用前將兩組分直接混合,貯存期為1～3h。固化時間在室溫下不少于24h,或在100～150℃并加壓至0.03～0.05MPa下為1～3h固化。這種膠與各種材料均具有較高的粘接力。