江西車間自動無人運(yùn)輸車價格常用指南 北京固德金山有限公司

AGV運(yùn)輸車

搬運(yùn)機(jī)器人

一般而言，通道寬度設(shè)計有以下幾個原則：

單向通道寬度：在搬運(yùn)物料的外邊緣兩側(cè)各預(yù)留100-150mm的寬度。（比如：叉車搬運(yùn)的搬運(yùn)托盤后，寬度的尺寸是1200mm，所以單向通道的寬度至少預(yù)留1500mm）。

直角轉(zhuǎn)彎通道寬度，根據(jù)車體的長度和寬度確定，一般智能搬運(yùn)機(jī)器人的參數(shù)會有相關(guān)要求，參考這個要求即可。

上下料機(jī)臺對接空間，這個與對接形式和車型導(dǎo)航定位形式相關(guān)。

新廠房在設(shè)計階段就已經(jīng)在考慮導(dǎo)入智能搬運(yùn)機(jī)器人，建議物流通道規(guī)劃預(yù)留雙向物流運(yùn)輸通道和人工行走通道，做到人車分流。這樣可以有效的保證物流的效率和物流安全。

AGV現(xiàn)狀

隨著物流系統(tǒng)的迅速發(fā)展,AGV的應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展,AGV系統(tǒng),研究設(shè)計一種基于電磁導(dǎo)航的無人駕駛小車系統(tǒng)方案.通過實際硬件實驗,系統(tǒng)能夠達(dá)到預(yù)期設(shè)計要求,能夠廣泛運(yùn)用于工業(yè)、軍事、交通運(yùn)輸、電子等領(lǐng)域,具有良好的環(huán)境適應(yīng)能力,很強(qiáng)的抗干擾能力和目標(biāo)識別能力。由于日本的基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)達(dá)，AGC生產(chǎn)企業(yè)能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。這種AGC在日本80年代就得到了廣泛應(yīng)用，2002到2003年達(dá)到應(yīng)用的。由于該產(chǎn)品技術(shù)門檻較低，目前國內(nèi)已有多家企業(yè)可生產(chǎn)此類產(chǎn)品。

AGV系統(tǒng)是一套復(fù)雜的控制系統(tǒng)，加之不同項目對系統(tǒng)的要求不同，更增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性，因此，系統(tǒng)在軟件配置上設(shè)計了一套支持AGV項目從路徑規(guī)劃、流程設(shè)計到項目實施全過程的解決方案。上位系統(tǒng)提供了可靈活定義AGV系統(tǒng)流程的工具，可根據(jù)用戶的實際需求來規(guī)劃或修改路徑或系統(tǒng)流程；而上位系統(tǒng)也提供了可供用戶定義不同AGV功能的編程語言。