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發(fā)布時(shí)間：2021-07-30 13:58
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三角測(cè)量法的特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、測(cè)量距離大、抗干擾、測(cè)量點(diǎn)小（幾十微米）、測(cè)量準(zhǔn)確度高。但是會(huì)受到學(xué)元件本身的精度、環(huán)境溫度、激光束的光強(qiáng)和直徑大小以及被測(cè)物體的表面特征等因素的影響。三維激光掃描儀的特點(diǎn)：（1）非接觸測(cè)量，主動(dòng)掃描光源；（2）數(shù)據(jù)采樣率高；（3）高分辨率、高精度；（4）數(shù)字化采集、兼容性好；（5）可與外置數(shù)碼相機(jī)、GPS 系統(tǒng)配合使用，極大地?cái)U(kuò)展了三維激光掃描技術(shù)的使用范圍。
手持三維掃描儀原理：
線激光手持三維掃描儀，自帶校準(zhǔn)功能，采用635nm的紅色線激光閃光燈，配有一部閃光燈和兩個(gè)工業(yè)相機(jī)，工作時(shí)將激光線照射到物體上，兩個(gè)相機(jī)來(lái)這一瞬間的三維掃描數(shù)據(jù)，由于物體表面的曲率不同，光線照射在物體上會(huì)發(fā)生反射和折射，然后這些信息會(huì)通過(guò)第三方軟件轉(zhuǎn)換為3D圖像。在掃描儀移動(dòng)的過(guò)程中，光線會(huì)不斷變化，而軟件會(huì)及時(shí)識(shí)別這些變化并加以處理。光線投射到掃描對(duì)象上的頻率高達(dá)28,000 points/s，所以在掃描過(guò)程中移動(dòng)掃描儀，哪怕掃描時(shí)動(dòng)作很快，也同樣可以獲得很好的掃描效果，手持三維掃描儀工作時(shí)使用反光型角點(diǎn)標(biāo)志貼，與掃描軟件配合使用，支持?jǐn)z影測(cè)量和自校準(zhǔn)技術(shù)。
手持3D掃描儀如何生成物體的數(shù)字模型呢？
手持3D掃描儀繞物體一周。此時(shí)掃描儀獲得物體的空間信息。深度信息用來(lái)確定物體表面每一個(gè)點(diǎn)在空間中的位置。3D掃描儀在不同角度，會(huì)記錄物體的若干幅位置信息。軟件將這些位置信息比對(duì)（align），來(lái)獲得整體的位置信息。軟件融合（fuse）所有的位置信息組合成一個(gè)完整的物體，這時(shí)建模才算完整。
