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發(fā)布時間:2020-12-26 07:15  
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現(xiàn)代生活關(guān)于家電產(chǎn)品的標(biāo)簽有很多,其中“智能化”則是一個必不可少的關(guān)鍵詞。近些年來,越來越多的智能化家電進(jìn)入到我們的眼里,智能電視、智能冰箱、智能洗衣機(jī)、智能掃地機(jī)等等。而作為現(xiàn)階段發(fā)展較為成熟的智能家電之一,智能掃地機(jī)器人為懶人們省下了不少打掃衛(wèi)生的時間。
其實,掃地機(jī)器人發(fā)展到今天,其智能化的體現(xiàn)除了依賴于開發(fā)者的編程芯片之外,還得益于它的偵測感應(yīng)系統(tǒng),今天,我們就來看一看,智能掃地機(jī)器人的偵測感應(yīng)系統(tǒng)有什么玄妙之處。
智能掃地機(jī)器人屬于人工智能的一種,而偵測感應(yīng)系統(tǒng)使得掃地機(jī)能對環(huán)境有感知能力,能很好地對障礙物進(jìn)行躲避,使機(jī)器的使用壽命得到保障。
仿生超聲波偵測系統(tǒng)
而另外一種仿生超聲波偵測系統(tǒng),其原理則是運(yùn)用類似海豚和蝙蝠的聲波探測功能,利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知,測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間,根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點(diǎn)到障礙物的實際距離。
仿生超聲波偵測系統(tǒng)主要被iRobot和Proscenic采用,仿生超聲波偵測系統(tǒng)成本較高,但對黑色物體和透明物體的分辨度比較精準(zhǔn)。
什么是障礙感應(yīng)系統(tǒng)?我們觀察市場上的掃地機(jī)器人產(chǎn)品,會看到防撞欄被一圈帶狀包裹,這就是掃地機(jī)器人的障礙感應(yīng)系統(tǒng),該系統(tǒng)的主要作用是感應(yīng)掃地機(jī)器人前方的障礙物,實現(xiàn)減緩機(jī)身行進(jìn)速度降低碰撞力度以達(dá)到保護(hù)自身和被撞物安全的功能,而目前常用的兩款感應(yīng)系統(tǒng)是紅外線和仿生超聲波。本文將對這兩種感應(yīng)系統(tǒng)進(jìn)行多方面的對比分析,讓大家了解到它們各自的優(yōu)劣勢。