寧波機器人涂裝生產基地「無錫固途焊接設備」

全自動管板 弧焊機器人根據編譯好的設計程序自動運行，整個環焊縫的焊接過程自動完成，無需人員手動操作。現有的管板自動焊機都是將焊槍的回轉中心與管子中心調整到重合的狀態，焊炬繞管子和管板的圓形焊縫旋轉一圈來實現自動焊接。目前，使用較為廣泛的管板自動焊接設備主要可分為機頭懸掛式焊機、機頭掛壁式焊機和龍門式焊機三大類。

換熱管管端伸出管板，可形成各種焊腳高度尺寸的焊縫。這個焊腳尺寸需要強度校核的，這種型式便于計算不過時調整。

　　這種結構手工焊和自動焊均可。多道焊時，在完成打底焊后可進行目測檢查和PT，以控制根部焊縫質量。

　　另外，這種結構在制造時可預先將管端伸出管板足夠長，待焊接完成后，可對整個管板的管口端部進行機械加工，使所有管口端面在同一水平面上。對于生產工藝上要求管內壁形成均勻液膜立式安裝的換熱器、冷凝器，可采用這種結構。

　　不過，這種角焊縫的缺點在于，由于管端突出，比起入口圓滑的換熱管與管板平齊、換熱管端下沉的結構，它會產生較大的入口斷面收縮率(參考文獻如此，個人不太理解)，在管口可能存在介質沖蝕。

　　平齊式結構，加工成本是的，手工焊和自動焊均可。

　　這種形式通常用于換熱管較薄的設備，在薄壁不銹鋼和鈦管冷凝器，Inconel合金(鎳基合金的一種)管蒸汽發生器、蒸發器和其他低壓換熱器應用的較多。

　　3. 管板正面開槽式

　　管板正面開槽通常是焊前開槽，而焊后開槽加工難度大，只有在可能發生焊接熱疲勞導致結構失效的情況才會考慮。

　　焊前開槽可改善焊接時的散熱，有效降低焊接拘束應力。可解決導熱性良好的材料，如鋁或銅等，換熱管和管板接頭容易產生未熔合、未熔透、夾渣等缺陷的問題。

　　對于復合管板，應注意開槽時覆層中存在的熔渣或氣孔等問題。