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發布時間：2021-01-19 17:31
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非標設備
一個自動化工廠的標配是什么？
1、機器人：忠實可靠的執行者；機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。
2、控制器：自動化工廠的大腦，運籌帷幄之中，決勝千里之外；一般常見的控制器有PLC、工控機。
3、傳感器：感知現場的首要環節；自動化生產過程中，要用各種傳感器來監視和控制生產過程中的各個參數，使設備工作在正常狀態或zui佳狀態，并使產品達到zui好的質量。
4、工業相機：猶如眼睛一樣的存在；工業相機一般安裝在機器流水線上代替人眼來做測量和判斷，通過數字圖像攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統。
5、變頻器：電動機驅動的忠實伴侶；根據電機的實際需要來提供其所需要的電源電壓，進而達到節能、調速的目的。變頻器還有很多的保護功能，如過流、過壓、過載保護等。
6、伺服電機：精準有力的肌肉；伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。
7、電磁閥：能量的閘門；工業控制系統中調整介質的方向、流量、速度和其他的參數。電磁閥可以配合不同的電路來實現預期的控制，而控制的精度和靈活性都能夠保證。
還有儀器儀表、自動化軟件、控制柜等等。。。
新型非標自動化設備往往是機電一體化的設備，充分利用信息技術的新成果。中國一些企業的設計人員卻對電子產品不熟悉，不敢或不會選用，大大限制了水平的提高，而許多核心技術上也并沒有真正獨立，依靠設備進口其成本顯然難以下降。目前，gao端產品依然主要由國外進口。通常一臺三十萬ren民幣左右的設備從客戶提供需求、非標設備廠提供方案設計、雙方討論確定方案、簽訂合同、出設計圖、零部件加工、到設備組裝驗收需要兩三個月的時間。
按市場邏輯來看，增長的市場空間可以提高企業的技術研發水平和壯大企業規模，給企業提供良好的發展機遇。但客觀情況卻與之相反，國內的非標設備企業并沒有走出低質低價的e性循環，依舊在簡單模仿，并沒有研發出自己的特色產品、專利產品，沒有積累更多的資金用于企業的發展。目前十幾個人的小作坊生產依舊是非標設備業界的主流形態。在2000年，國內做非標設備比較知名的只有珠三角和長三角的一些臺灣廠，這些廠加起來30家左右。
探討發展阻礙
任何事物的形成都有其主客觀原因，形成的機制是錯綜復雜。非標設備的現狀也是各種元素作用的結果。雖然目前非標設備還算比較健康的一個產業，但擺在面前的這7大障礙已經越來越明顯的影響了非標自動化設備產業的發展。
非標設備無法批量生產，大企業不愿意做，小規模企業容易獲得生存空間。
非標設備是沒有標準可依，根據企業生產現狀量身訂制的設備。A企業的設備往往只能適用于A企業，不能批量生產復到B企業。通常一臺三十萬ren民幣左右的設備從客戶提供需求、非標設備廠提供方案設計、雙方討論確定方案、簽訂合同、出設計圖、零部件加工、到設備組裝驗收需要兩三個月的時間。因為投入產出比太低，大型企業面對如此瑣碎長周期的小訂單是不削一顧的。但是這樣的項目，對于只有10幾個人的小企業，卻有相當的吸引力。一個銷售和幾個機械工程師、幾個軟件工程師的小規模企業瘋狂成長。滾筒輸送機之間易于銜接過濾，可用多條滾筒線及其它輸送設備或專機組成復雜的輸送系統，完成多方面的工藝需要。
非標設備市場規模增長了，但蛋糕大了，分蛋糕的人卻更多了。
在2000年，國內做非標設備比較的只有珠三角和長三角的一些臺灣廠，這些廠加起來30家左右。查詢統計相關數據，當年非標設備的規模估計在6億左右，這三十家約占到市場份額的70%左右。到2012年，光在中國五金制造重鎮長安，非標設備廠就有70多家，全國小規模的非標設備已經數不勝數，數量級在萬以上；所以說非標自動化設備要及時進行保養，避免造成設備損壞，導致更多的損失。市場規模預估也增長到600億左右。簡單一句話概括，市場規模雖然增加了100倍，但是生產廠家卻增長了千倍。新增的市場被眾多的小廠家所占領。沒能形成規模企業。
非標設備企業門檻低，人員素質良莠不齊。
為什么市場出現了那么多的非標廠家？所以說為了保證非標自動化設備的質量，在選擇非標自動化廠家要從這些方面進行quan面的判斷。原因在于非標設備廠的初始投資成本較低，整個投資估計在30萬左右。幾臺磨床、幾臺銑床、幾百平的房子，10幾個人就可以運作一個非標設備企業。通常非標設備廠創業模式是兩三個股東共同投資，一個股東負責銷售，一個股東負責技術，一個股東負責售后，并不需要大資本、大企業的介入。這種情況導致非標設備行業比較閉塞，行業得不到洗牌，良幣驅逐不了劣幣，企業良莠不齊。
企業為什么要選擇非標自動化設備呢?
隨著科技的不斷發展，自動化的概念被越來越多對企業所以了解，那么企業為什么要使用非標自動化設備呢?
智能制造已經成了改革發展的重要方向，制造業要走向智能化、數字化、網絡化、綠色化、企業要邁向智能工廠。不改進，就會慢慢被市場淘汰。目前制造業面臨的難題也是市場的難題，需求的不確定性以及競爭激烈的殘酷，使預測變得非常艱難，有了確定需求，交期的要求又變的越來越短，而越來越低成本的自動化工裝就能幫助企業大大提高生產效率，縮短交期，提高企業的核心競爭力。隨著企業人力成本的提升變得越來越高，自動化設備不僅僅可以幫助企業節省人力，降低成本，能夠完成人力完成不了工序，可以連續加班，怡合達自動化設備可以在各種惡劣環境下上下料工件、裝配、測試、鉚接、打標等、甚至包裝等方面都能自動完成，為了達到這要求，怡合達通過自動輸送及其他些輔助裝置按工序要求順序將各種定制型機械加工裝置連成體，形成一個完整的自動化設備裝配線，使其按照規定的程序自動地進行工作。從而降低員工疲勞度、提高產品質量與工作效率。清潔皮帶和皮帶輪，用抹布沾上一些不易揮發的液體進行擦試，不可以在清潔劑中浸泡或是使用清潔劑刷洗皮帶。
所以企業要想更好的面對競爭激烈的市場，就需要不斷對生產模式進行改進，引入非標自動化設備就是其中不能缺少的一部分，這樣才能取得更好的發展。
非標自動化設備的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；
按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種；
按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。
機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，非標自動化設備如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，
在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，
如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。
能模仿人手和臂的某些動作功能，非標自動化設備用以按固定程序抓取、
搬運物件或操作工具的自動操作裝置。它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，
能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
非標自動化設備機械手主要由手部和運動機構組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，
根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，
如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、
移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。
運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度。
為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。
自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。
一般專用機械手有2～3個自由度。
