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發布時間：2021-07-26 04:36
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通過滾銷回轉，降低摩擦實現圓滑運動
薄型交叉滾子軸承
同時實現輸出軸高剛性和空間節省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差動減速機機制
差動減速機機制是:外殼內嵌入可回轉的滾銷構成內齒車，輸入軸的離心器通過軸承支持次擺線齒輪。如果讓輸入軸回轉1次，次擺線齒輪公轉同時，還會朝反方向自轉1個齒的分位。這個輸入軸和次擺線齒輪的回轉量比稱之為速度比。
速度比 次擺線齒輪齒數 滾銷根數
輸入軸0回轉 輸入軸1/2回轉 輸入軸1回轉
● 零背隙
心臟部使用鋼球代替齒輪。構成了接近嚙合傳動的零背隙結構，從而實現了極高的往復定位精度。
● 不發生滑動現象
球減速機不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構造上同齒嚙合一樣，不發生滑動，可以實現正確的減速比。
● 免維護
在潤滑上，封入了免維護的特殊潤滑脂，沒有必要進行麻煩的油脂的補充和更換。另外也沒有安裝姿態的限制，更大限度地解放了設計自由度。
球減速機BR系列
■ BR-H型（插入孔類型）追加了新規格及可選擇項設定。
●新型號表示
BR □□□ -□□ □□□ 輸入軸為軸的類型
BRF
BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-輸入軸為插入孔類型
●可選擇項
● 鍵槽寬（于鍵連接類型）K：鍵連接類型
T：螺栓連接類型（新規格 標準化）
W: 螺栓·鍵連接類型（新規格 標準化） ●輸入孔徑
●減速比：10、20等
●型號：50、65、85、100、125、160
(BBR85、100、125、160)
※ BRFSS和SH型。
標準型號編號-□□□
●其他的可選擇項記號
●輸入軸的可選擇項記號
●輸出軸的可選擇項記號
＜例＞●型號
S型輸出軸無鍵槽
H型輸入軸 孔徑φ8 鍵槽寬3
輸入軸鍵槽公差Js9
外殼有貫穿孔
● 新型號
