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激光雷達(dá)測(cè)試板

在外場(chǎng)無(wú)源干擾煙幕戰(zhàn)術(shù)性能試驗(yàn)中,由于煙幕的激光反射率很弱且背景輻射影響與其他不確定因素影響量過(guò)大,一般很難進(jìn)行定量的測(cè)量。例如:激光大氣傳輸誤差。我們知道,在外場(chǎng)試驗(yàn)中激光基本貼近地面?zhèn)鬏敗Ｔ谶@種情況下,傳輸媒質(zhì)隨時(shí)間和距離的變化而產(chǎn)生大范圍的隨機(jī)波動(dòng)變化,且這種變化無(wú)規(guī)律可循。這使激光在大氣傳輸中的散射與吸收難以準(zhǔn)確定量的測(cè)量,從而造成了在測(cè)量激光出射值與煙幕反射值時(shí)由于激光兩次傳輸?shù)穆窂胶途嚯x不同將出現(xiàn)難以估量的測(cè)量誤差。車(chē)載激光雷達(dá)標(biāo)定板

在激光出射與反射的兩次測(cè)量中,由于接收的激光光斑面積不同,其測(cè)量結(jié)果也很難進(jìn)行組合比較。除此之外,還有背景輻射噪聲影響的因素等等。這就迫使測(cè)量煙幕對(duì)激光后向反射率時(shí)必須建立一個(gè)具有一定精度的測(cè)量客觀標(biāo)準(zhǔn),為測(cè)量工作提供起始條件。激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板在測(cè)量工作中就起到了這個(gè)作用。車(chē)載激光雷達(dá)標(biāo)定板

激光束散角必須大于激光接收機(jī)接收視場(chǎng)。理由是當(dāng)激光束散角小于激光接收機(jī)視場(chǎng)時(shí),在反射媒質(zhì)(漫反射板或煙幕)介面上形成的光斑必然小于激光接收機(jī)的線接收區(qū)域,這就會(huì)使激光光斑輻射到達(dá)激光接收機(jī)視場(chǎng)光闌時(shí)只通過(guò)孔徑光闌或入射光瞳的一部分,而對(duì)視場(chǎng)光闌每個(gè)點(diǎn)來(lái)說(shuō)這個(gè)部分又是不相同的。因此,如果透射比隨孔徑光闌的各個(gè)部分而變,測(cè)量將產(chǎn)生較大的誤差。車(chē)載激光雷達(dá)標(biāo)定板

在實(shí)際測(cè)量時(shí),激光光斑在接收機(jī)視場(chǎng)空域中的位置是不定的,這樣必然有一部分反射激光照到接收機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)件上產(chǎn)生二次反射后再照射到探測(cè)器上,會(huì)形成較大的測(cè)量隨機(jī)誤差。車(chē)載激光雷達(dá)標(biāo)定板

激光標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率ηM0嚴(yán)格的說(shuō)要與被測(cè)煙幕的后向反射率ηY基本相等,但由于在測(cè)試過(guò)程中煙幕的后向反射率隨煙幕濃度的變化而變化,一般煙幕后向反射率的范圍約為0～ 15%。要使標(biāo)準(zhǔn)漫反射板的漫反射率在測(cè)試工作中能做相應(yīng)的同步變化是不可能的。在這種情況下,一是可以采用不同ηM的多個(gè)漫反射板來(lái)分區(qū)標(biāo)定。這種方法測(cè)量結(jié)果精度相對(duì)比較高,但標(biāo)定工作與測(cè)量結(jié)果計(jì)算非常麻煩,故一般不采用。二是采用單個(gè)漫反射板標(biāo)定。車(chē)載激光雷達(dá)標(biāo)定板

激光接收機(jī)的接收頻率與激光發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻率應(yīng)該相互匹配。因?yàn)樵跍y(cè)試中,煙幕的濃度、形狀、距離等測(cè)試因子時(shí)時(shí)刻刻都在變化,為了保持每一個(gè)測(cè)試數(shù)據(jù)具有一定的精度,要求每測(cè)一次煙幕激光后向反射率都至少要測(cè)一次背景輻射量值。在數(shù)據(jù)處理時(shí),把該值作為測(cè)量基數(shù)從煙幕激光后向反射率多因子測(cè)量數(shù)值中予以扣除。所以,激光接收機(jī)的測(cè)量頻率與激光發(fā)射機(jī)的發(fā)射頻率之比至少為2:1車(chē)載激光雷達(dá)標(biāo)定板