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依照擾動的開環控制方式從技術上比依照誤差的閉環控制控制方式簡易，但適用擾動能測的情景，并且一種賠償設備只有賠償一種擾動要素，對其他擾動沒有功效。因而，較為有效的一種控制方式是把依照誤差控制和依照擾動控制融合起來。油田DCS系統控制柜

針對關鍵擾動，選用適度的賠償設備完成抗擾動的實際效果。另外，意見反饋控制系統完成依照誤差的控制方式，以清除其他擾動造成的誤差。那樣，系統的關鍵擾動已被賠償，意見反饋控制系統就較為非常容易設計方案，控制實際效果也會更好。

這類融合依照誤差控制和依照擾動控制的方式，就稱之為復合型控制方式。近幾十年來，以現代數學為基本，導入電子計算機的新的控制方式也擁有挺大發展趨勢，如控制、響應式控制、模糊不清控制等。油田DCS系統控制柜

在豎直和水平方向全是等級分類的。

非常簡單的DCS系統少在豎直方位分二級，即：操作管理方法級和過程控制級。在水平方向上每個過程控制級中間是互相融洽的等級分類，他們把數據信息往上送到操作管理方法級，另外接受操作管理方法級的命令，每個水準等級分類間互相也開展數據傳輸。DCS系統越大，其豎直方位和水平方向等級分類的范疇也越廣。等級分類遞階控制系統的優勢是每個等級分類有分別的職責分工范疇，彼此之間有融洽，一般，這類融洽由上一級來進行。油田DCS系統控制柜

分散操縱：分散是DCS的一個關鍵特性。分散的含意不單單是分散操縱，還包括了別的實際意義。如：地區分散，作用分散，機器設備分散，風險分散等。分散的目地是以便使風險分散，提升機器設備的可用率。油田DCS系統控制柜

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DCS包括FCS作用并進一步分散

以往一段時間，一些專家學者和生產商把DCS和FCS（現場總線控制系統）對立面起來。實際上，真實促進FCS發展的依然是全球關鍵幾個DCS生產商。全部的第四代DCS都包括了各種各樣方式的現場總線插口，能夠 適用多種多樣規范的現場總線儀表盤、電動執行器等。

除此之外，各DCS還更改了原先服務器機柜平臺式安裝I/O模件、相對性集中化的控制站構造，取代它的的是進一步分散化的I/O控制模塊（滑軌安裝），或微型化的I/O部件（能夠 當場安裝）或大中小型的PLC。

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RTU設備的電氣設備特性

1、一般電氣設備特點：

油田DCS系統控制柜系統軟件全部開關電源設備、數據信息和操縱插口、通信插口設備、人機交互界面設備等應考慮以下一般電氣設備特性規定。

接地電阻：溝通交流控制回路外界接線端子對地10MΩ之上，不接地裝置直流電控制回路對地應不小于1MΩ；

油田DCS系統控制柜絕緣層抗壓強度：500伏下列、60伏之上接線端子與機殼間理應能承擔溝通交流2000伏工作電壓一分鐘；60伏下列接線端子與機殼間理應能承擔溝通交流500工作電壓一分鐘；服務器機柜內架構和服務器機柜機殼間理應能承擔溝通交流1000伏工作電壓一分鐘。