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發布時間：2021-06-24 06:15
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1。每天檢查履帶底盤的張力，檢查左右軌道上的張力是否均勻。
如果太緊了，軌道就會脫落。當驅動輪脫開時，在軌道的內表面上畫出一排斜孔。此外，如果齒輪處于局部張力過大，鋼索可能損壞，履帶底盤模型可能損壞，或者當皮帶輪和板嚴重時可能會拉下芯。
如果張力太緊，履帶會伸展，節距會改變，軌道鐵芯和驅動輪會加速磨損，甚至鐵芯會損壞。
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為了延長使用壽命，可將前后支重輪調換位置，但有必要保持單、雙邊支重輪在行走架上的原來位置不變；行走機構各部件磨損至使用極限后，關于托鏈輪、引導輪、支重輪、驅動輪輪齒、履刺、鏈軌節均可選用堆焊進行修補或更換；關于履帶鏈軌節距因磨損而變長的狀況，可采納回轉鏈軌節加以補救或更換新的鏈軌節。
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接地那部分履帶給地面一個向后的作用力, 而地面相應地給履帶一個向前的反作用力, 這個反作用是推動機器向前行駛的驅動力。當驅動力足以克服行走阻力時, 支重輪就在履帶上表面向前滾動, 從而使機器向前行駛。整機履帶行走機構的前后履帶均可單獨轉向，從而使其轉彎半徑更小。
履帶行走裝置有“四輪一帶”（驅動輪、支重輪、導向輪、拖帶輪及履帶），張緊裝置和緩沖彈簧，行走機構組成。
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