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發(fā)布時(shí)間：2020-09-09 05:29
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天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！
焊接機(jī)器人應(yīng)用中的問題及解決方法
（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正確，或是在找焊槍時(shí)出現(xiàn)問題。此時(shí)，有必要考慮tcp（焊槍中心位置）是否準(zhǔn)確并加以調(diào)整。如果這種情況經(jīng)常發(fā)生，則應(yīng)檢查并糾正機(jī)器人各軸的零位置。
（二）邊緣切割問題：焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度不正確或者焊槍位置不正確，可以適當(dāng)調(diào)整。（三）孔隙問題：可能是由于氣體防護(hù)性差、底漆過厚或防護(hù)性氣體干燥不充分，可以通過調(diào)整來解決。
（四）濺濺過多：可能是焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體成分的原因或焊絲延伸長(zhǎng)度過長(zhǎng)。通過適當(dāng)調(diào)整機(jī)器功率可以改變焊接參數(shù)，通過調(diào)整氣體混合器可以調(diào)整混合氣體的比例，并調(diào)整焊槍和工件的相對(duì)位置。
（五）焊接末端冷卻后形成的弧坑問題：可在工作步驟中加入可編程時(shí)的潛弧坑功能，以填充潛弧坑。
天津理想動(dòng)力科技有限公司是集研究、開發(fā)、生產(chǎn)和銷售為一體，專門從事生產(chǎn)自動(dòng)化和機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域的新型科技類公司。主營(yíng)：全自動(dòng)口罩機(jī)、打磨機(jī)器人、分揀機(jī)器人、焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、壓鑄機(jī)器人等，歡迎各位致電來訪！
1.光滑焊焊接接機(jī)器人各軸。其間1—6軸加白色的光滑油。油號(hào)86E006。
2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007
3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004
4.送絲輪滾針軸承加光滑油。(少數(shù)黃油即可)
5.整理清槍設(shè)備，加注氣動(dòng)馬達(dá)光滑油。(一般機(jī)油即可)
6.用壓縮空氣整理控制柜及焊機(jī)。
7.查看焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少量工業(yè)酒精即可)
8.完結(jié)1—8項(xiàng)的作業(yè)外，履行焊接機(jī)器人的周檢的一切項(xiàng)目。TAG標(biāo)簽：
