砂漿碼垛機(jī)生產(chǎn)線的行業(yè)須知 施格自動(dòng)化機(jī)器人集成

工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是向執(zhí)行機(jī)構(gòu)系統(tǒng)提供動(dòng)力的裝置，一般包含驅(qū)動(dòng)器和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩部分，它們通常與執(zhí)行機(jī)構(gòu)連成一體。驅(qū)動(dòng)器通常有電動(dòng)、液壓、氣動(dòng)裝置以及把它們結(jié)合起來(lái)應(yīng)用的綜合系統(tǒng)。常用的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有螺旋傳動(dòng)、諧波傳動(dòng)、帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、連桿機(jī)構(gòu)以及各種齒輪傳動(dòng)等。

一、液壓驅(qū)動(dòng)      

液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由液動(dòng)機(jī) (各種油缸、油馬達(dá))、伺服閥、油系、油箱等組成，以壓縮機(jī)油來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其特點(diǎn)是操作力大、體積小、傳動(dòng)平穩(wěn)且動(dòng)作靈敏、耐沖擊、耐振動(dòng)、防爆性好。相對(duì)于所力驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人具有大得多的抓舉能力，可高達(dá)上百千克。但液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)對(duì)密封的要求較高，且不宜在高溫或低溫的場(chǎng)合工作，要求的制造精度較高，成本也較高。一般液壓驅(qū)動(dòng)都用在噴涂機(jī)器人上，因?yàn)閲娡繖C(jī)器人對(duì)防爆要求很高。

二、氣力驅(qū)動(dòng)      

氣力驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機(jī)(或由氣壓站直接供給)| 等組成，以壓縮空氣來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作。其優(yōu)點(diǎn)是空氣來(lái)源方便、動(dòng)作迅速、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低、維修方便、防火防爆、溜氣對(duì)環(huán)境無(wú)影響，缺點(diǎn)是操作力小、體積大，又由于空氣的壓縮性大、速度不易控制、響應(yīng)慢、動(dòng)作不平穩(wěn)、有沖擊。因起源壓力一般只有60MPa左右，故此類(lèi)機(jī)器人適宜抓舉力要求較小的場(chǎng)合。

三、電力驅(qū)動(dòng)      

電力驅(qū)動(dòng)是利用電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力成力矩。直接或經(jīng)過(guò)減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，以獲得所需的位置、速度和加速度。電力驅(qū)動(dòng)具有電源易取得，無(wú)環(huán)境污染，響應(yīng)快，驅(qū)動(dòng)力較大，信號(hào)檢測(cè)、傳輸、處理方便，可采用多種靈話(huà)的控制方案，運(yùn)動(dòng)精度高成本低，驅(qū)動(dòng)等優(yōu)點(diǎn)，是目前機(jī)器人使用的一種驅(qū)動(dòng)方式。驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)一般采用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及交流伺服電動(dòng)機(jī)。由于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高，通常還需采用減速機(jī)構(gòu)，目前有些搬運(yùn)機(jī)器人開(kāi)始采用無(wú)需減速機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，這樣既可簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)，又可提高控制精度。  

服務(wù)機(jī)器人的功能設(shè)定上的不同之處

服務(wù)機(jī)器人與其他機(jī)器人的不同點(diǎn)

一、在設(shè)計(jì)風(fēng)格上的不同之處

雖然說(shuō)現(xiàn)如今國(guó)內(nèi)的服務(wù)型行業(yè)相對(duì)于機(jī)械制造業(yè)來(lái)講規(guī)模并不是很大，但是為了提升服務(wù)意識(shí)，許多公司都在轉(zhuǎn)變運(yùn)營(yíng)理念，并根據(jù)服務(wù)方向引進(jìn)了能夠提供相關(guān)智能服務(wù)的機(jī)器人。對(duì)于這類(lèi)具有一定智能服務(wù)意識(shí)的機(jī)器人來(lái)講，在設(shè)計(jì)風(fēng)格上會(huì)更加在意擬人化設(shè)計(jì)，為的就是能夠面對(duì)真實(shí)的客戶(hù)能夠給與且完善的智能化服務(wù)，同時(shí)還能通過(guò)擬人化的設(shè)計(jì)風(fēng)格增進(jìn)企業(yè)與客戶(hù)之間的感情，而這一點(diǎn)對(duì)于其他類(lèi)型的機(jī)器人來(lái)講是不具備的。當(dāng)然，客戶(hù)如果想要了解更多這類(lèi)機(jī)器人的設(shè)計(jì)風(fēng)格，可以直接登錄服務(wù)機(jī)器人網(wǎng)站進(jìn)行搜索了解。

二、在功能設(shè)定上的不同之處

雖說(shuō)目前應(yīng)用在服務(wù)領(lǐng)域的機(jī)器人種類(lèi)有很多，但是由于當(dāng)下社會(huì)服務(wù)行業(yè)的種類(lèi)比較繁雜，面對(duì)繁雜的服務(wù)體系需要機(jī)器人具備處理復(fù)雜問(wèn)題的能力，同時(shí)在處理服務(wù)問(wèn)題的過(guò)程中還要注重人機(jī)互動(dòng)性。因此，針對(duì)于服務(wù)型機(jī)器人的功能設(shè)定就更應(yīng)該注意服務(wù)細(xì)節(jié)的歸納上，而這一點(diǎn)是其他類(lèi)型的機(jī)器人所不具備的。

工業(yè)機(jī)器人的三大優(yōu)點(diǎn)

1、生產(chǎn)快

工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)一件產(chǎn)品耗時(shí)是固定的。同樣的生存周期內(nèi)，使用工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量也是固定的，不會(huì)忽高忽低。并且每一模的產(chǎn)品生產(chǎn)時(shí)間是固定化，產(chǎn)品的成品率也高，使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)更符合老板利益。

2、安全

采用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)，可以更大程度保障工人的工作安全性。不會(huì)出現(xiàn)由于工作疏忽或者疲勞造成的事故。在需要倒班的生存車(chē)間中，晚上更容易出現(xiàn)生理性疲勞，導(dǎo)致發(fā)生安全事故，使用工業(yè)機(jī)器人則可確保安全生產(chǎn)。另外，有些較為危險(xiǎn)的工種，采用工業(yè)機(jī)器人操作，度更高，穩(wěn)定性更高，安全性更強(qiáng)，可以保障人員安全。

3、易管理

以往企業(yè)中很難的保證每天的生產(chǎn)量，因?yàn)榭倳?huì)有一些員工偷懶。而作為監(jiān)管人員每天的事情非常多，很難時(shí)時(shí)刻刻去抓員工有沒(méi)有好好做事。使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)后，用工人員減少，員工管理更方便了。

桁架機(jī)器人自動(dòng)化的好處

節(jié)省空間——由于桁架機(jī)器人的導(dǎo)軌系統(tǒng)，許多人可能沒(méi)有意識(shí)到，但是與固定的6軸機(jī)器人相比，它們實(shí)際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區(qū)域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機(jī)器人也可以比其他機(jī)器人更靠近工作區(qū)域放置，因?yàn)樗鼈儾恍枰~外的防護(hù)。對(duì)于那些空間有限或希望騰出空間以使用機(jī)器人擴(kuò)展業(yè)務(wù)的人來(lái)說(shuō)，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區(qū)域——由于桁架機(jī)器人安裝在線性導(dǎo)軌上，因此與固定式落地機(jī)器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區(qū)域。導(dǎo)軌系統(tǒng)允許較大的矩形或立方工作區(qū)。它們可以在其軌道系統(tǒng)的指導(dǎo)下快速穿越大型工作區(qū)域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統(tǒng)縮放到更大的比例。

??增強(qiáng)的多功能性——桁架機(jī)器人系統(tǒng)極為靈活。它們的軸可以輕松升級(jí)或更改，而無(wú)需重新配置。它們不僅可以擴(kuò)大工作范圍，而且還可以拆卸導(dǎo)軌系統(tǒng)并針對(duì)多個(gè)單軸配置進(jìn)行設(shè)置。這使它們成為不斷變化的產(chǎn)品線的人的理想解決方案。還可以對(duì)其進(jìn)行修改，以滿(mǎn)足特殊的工作環(huán)境要求，例如噪音控制或危險(xiǎn)防護(hù)。