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縱向裂紋之形成原因采用潛弧焊技術(shù)

★縱向裂紋之形成原因

采用潛弧焊技術(shù)焊接平角焊道時(shí)，若焊道金屬表面發(fā)生縱向的長(zhǎng)條形裂紋如圖1所示。通常這種焊道表面的長(zhǎng)條形裂紋是屬于熱裂紋中的結(jié)晶裂紋。這種焊接裂紋的發(fā)生原因可以用圖2來說明，當(dāng)左側(cè)焊道逐漸冷卻時(shí)，焊道與母材會(huì)存留部分的焊接熱應(yīng)力，使得A板會(huì)受焊道收縮影響而微微向左偏離中心線。但當(dāng)右側(cè)焊道完成后，焊道的凝固收縮熱應(yīng)力，加上右側(cè)焊道的焊接熱量連帶產(chǎn)生左側(cè)焊道的體積膨脹，此熱應(yīng)力現(xiàn)象將造成A板的向右拉回現(xiàn)象與增加左側(cè)焊道熱裂的發(fā)生機(jī)率。當(dāng)左右兩側(cè)焊道開始逐漸冷卻時(shí)，焊道的體積收縮效應(yīng)也會(huì)使熱裂的情況逐漸惡化。這種情形也曾出現(xiàn)在鋼構(gòu)件剛完成焊接時(shí)并無龜裂產(chǎn)生，卻在逐漸冷卻的過程中逐漸在其中一側(cè)焊道上顯現(xiàn)長(zhǎng)條形的裂縫。

面粉碼垛機(jī)是面粉生產(chǎn)線中的一套必不可少的重要設(shè)備

　　面粉碼垛機(jī)就是將已裝好袋的面粉。按-定排列方式碼放在托盤 上，自動(dòng)堆碼，并且可在堆碼多層后推出，然后被叉車運(yùn)往倉(cāng)庫(kù)儲(chǔ)存。碼垛機(jī)的使用可大大地減少勞動(dòng)人員的數(shù)量和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能大量的節(jié)省空間。在當(dāng)今競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的社會(huì)里，面粉碼垛機(jī)是面粉生產(chǎn)線中的一套必不可少的重要設(shè)備。

　　1方便面粉的生產(chǎn),提高面粉行業(yè)的生產(chǎn)效率，更加方便人們的生活。

　　2.采用全自動(dòng)的面粉碼垛機(jī)使面粉袋碼垛方式的調(diào)整十分方便、簡(jiǎn)單。

　　3.堆垛，可大大節(jié)省人力資源，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

　　4.自動(dòng)化程度高，能夠大大的提高生產(chǎn)效率。

全自動(dòng)碼垛機(jī)比起人力碼垛要省去了更多時(shí)間與錢財(cái)

隨著科技的發(fā)展和社會(huì)是進(jìn)步，全自動(dòng)碼垛機(jī)的技術(shù)水平也發(fā)展起來，越來越多企業(yè)開始大量的使用全自動(dòng)碼垛機(jī)，全自動(dòng)碼垛機(jī)的技術(shù)水平也越來越高。全自動(dòng)碼垛機(jī)是通過PLC 手觸摸屏界面控制進(jìn)行操作的，整個(gè)過程都是智能操作，不需要人坐在操作箱之中，只需要根據(jù)需求事先排列好編程就可以自動(dòng)操作，整個(gè)過程都是智能化操作，非常的簡(jiǎn)單易學(xué)，一般員工只需要接受一定的培訓(xùn)就可以學(xué)會(huì)操作，并不像其它機(jī)械設(shè)備一樣，要專業(yè)的技術(shù)人員才能進(jìn)行機(jī)械設(shè)備操作。假如一個(gè)工廠每天要進(jìn)行一萬(wàn)件水泥的碼垛，如果光靠人力基本也要大量的人力以及時(shí)間才能完成，如果按照一萬(wàn)件堆碼的數(shù)量，需要一個(gè)星期完成的話，那么大概每天要有十十人左右，每人每天完成幾百件，一個(gè)星期才有可能完成，但是這個(gè)過程存在的隱患太大，例如堆碼技術(shù)不過硬，不扎實(shí)，緊密度不夠等，這些問題都足以延誤工期，再加水泥污染性大，工人長(zhǎng)時(shí)間在這里的環(huán)境之下工作，勢(shì)必會(huì)影響到身體的健康。而全自動(dòng)碼垛機(jī)就可以輕松的在時(shí)間里完成，一般情況下，全自動(dòng)碼垛機(jī)一個(gè)小時(shí)就可以碼一千件左右，細(xì)算對(duì)比之下，全自動(dòng)碼垛機(jī)比起人力碼垛要省去了更多的時(shí)間與錢財(cái)。

    碼垛機(jī)器人生產(chǎn)線組成

　　包括輸送單元，拆邊單元，封口單元，倒包壓包單元，金屬檢測(cè)機(jī)，重量檢測(cè)機(jī)，噴碼打印機(jī)和機(jī)器人碼垛機(jī)。

    碼垛機(jī)器人常用的機(jī)械手爪主要有

　　1夾抓式機(jī)械手爪，主要用于袋裝物料；2夾板式機(jī)械手爪，主要適用于箱盒碼垛；3真空吸取式手爪，主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒，聽裝啤酒箱，塑料箱，紙箱等；4組合式機(jī)械手爪，適用于幾個(gè)工位的協(xié)作抓方，是前三種手爪的靈活組合，同時(shí)滿足多個(gè)工位碼放。

堆垛方式和應(yīng)用布局

　　碼垛機(jī)器人碼垛方式有正反交錯(cuò)式，縱橫交錯(cuò)式和旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式，其可堆垛垛型有三花、五花、六順、八花、十花等。布局主要有式碼垛和集中式碼垛兩種，可分為一機(jī)一線，一機(jī)二線，一機(jī)三線和一機(jī)一線箱式碼垛等。