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減速器的構造：

減速器主要由傳動零件（齒輪或蝸桿等） 、軸、軸承、箱體及其附件所組成。現簡要介紹一下減速器的構造。

齒輪、軸及軸承組合

小齒輪與高速軸制成一體，即采用齒輪軸結構。這種結構用于齒輪直徑和軸的直徑相差不大的場合。大齒輪裝配在低速軸上，滁州齒輪減速機， 利用平鍵作周向固定。 軸上零件利用軸肩、 軸套和軸承蓋作軸向固定。 由于齒輪嚙合時有軸向分力，故兩軸均采用一對圓錐滾子軸承支承，承受徑向載荷和軸向載荷的復合作用。軸承采用潤滑油潤滑，為防止齒輪嚙合的熱油直接進入軸承，在軸承與小齒輪之間，位于軸承座孔的箱體內壁處設有檔油環。為防止在軸外伸段與軸承透蓋接合處箱內潤滑劑漏失以及外界灰塵、異物進入箱內，在軸承透蓋中裝有密封元件。

加工制造減速機的設備都非常昂貴，比如美蓋勒平面磨床， 內孔端面外圓一道磨 ，精度0.5μ重復定位0.3μ ，據說加工達到1μ，有砂輪庫。折合價值就接近千萬元了。在沒有足夠的產量支撐下，他的設備攤銷成本就高得嚇人。

生產減速機的所有設備，所有管理人員都要參在一個非常小的批量上進行設備攤銷，齒輪減速機廠家，成本下不來。而形成對比的是納博特斯克一家，就幾乎壟斷了全球的大負載大傳動比機器人用減速機的供應。這種減速機實際上應該是擺線針輪的一個改進種，RV不是正式名稱。所以這就變成了一個循環，成本比國外競爭對手卻比性的對手差，銷量當然高不了，然后也不可能實現規模效應，實現盈利，而沒有盈利，齒輪減速機哪家好，沒有批量就沒有足夠的資源進行技術改進探索研發，斜齒輪減速機價格，沒有足夠的銷售批量就沒有辦法形成質量控制，也沒有辦法改進技術和性能。

減速器的作用

1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器 額定扭矩。

2）速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數值。

常見減速器的種類

1） 減速器 的主要特點是具有反向自鎖功能，可以有較大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積較大，傳動效率不高，精度不高。

2） 行星減速器其優點是結構比較緊湊，回程間隙小、精度較高，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大。但價格略貴。

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