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發布時間:2020-11-02 14:36  
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我國焊接機器人的應用狀況
我國開發工業機器人晚于美國和日本,起于20世紀70年代,早期是大學和科研院所的自發性的研究。到80年代中期,全國沒有一臺工業機器人問世。而在國外,工業機器人已經是個非常成熟的工業產品,在汽車行業得到了廣泛的應用。鑒于當時的國內外形勢,國家“七五”攻關計劃將工業機器人的開發列入了計劃,對工業機器人進行了攻關,特別是把應用作為考核的重要內容,這樣就把機器人技術和用戶緊密結合起來,使中國機器人在起步階段就瞄準了實用化的方向。
與此同時于1986年將發展機器人列入國家“863”高科技計劃。在國家“863”計劃實施五周年之際,提出了“發展高科技,實現產業化”的目標。在國內市場發展的推動下,以及對機器人技術研究的技術儲備的基礎上,863主題專家組及時對主攻方向進行了調整和延伸,將工業機器人及應用工程作為研究開發重點之一,提出了以應用帶動關鍵技術和基礎研究的發展方針,以后又列入國家“八五”和“九五”中。經過十幾年的持續努力,在國家的組織和支持下,我國焊接機器人的研究在基礎技術、控制技術、關鍵元器件等方面取得了重大進展,并已進入使用化階段,形成了點焊、弧焊機器人系列產品,能夠實現小批量生產。我國焊接機器人的應用主要集中在汽車、摩托車、工程機械、鐵路機車等幾個主要行業。
安川焊接機器人操作人員必看的安全注意事項
安川焊接機器人是焊接生產作業的好幫手,但是如果技術操作人員沒有規范使用,就會給企業帶來生產和生命上的威脅。我相信大家都知道,危險的產生是由于物的不安全狀態,和人的不安全行為造成。那么今天由小編告訴大家如何排除人的不安全狀態?
1、技術操作人員是否接受過安川焊接機器人操作的相關培訓;
2、對技術操作人員的運動特性有足夠的認識;
3、對技術操作人員的危險性有足夠的了解;
4、技術操作人員操作安川焊接機器人沒有酒后上崗的情況;
5、技術操作人員工作期間沒有服用影響神經系統、反應遲飩的藥;
6、進行安川焊接機器人示教作業前要檢查和注意以下事項,有異常則應及時修理或采取其他必要措施:
①、安川焊接機器人動作有無異常,原點是否校準正確;
②、與安川焊接機器人相關聯的外部機器人輔助設備是否正常;
7、示教器用完后須放回原處,并確保放置牢固。如不慎將示教器放在機器人、焊接夾具或地上,當安川焊接機器人運動時,示教器可能與機器人或夾具發生碰撞,從而引發人身傷害或相關設備損壞事故。
激光復合焊接是激光束焊接與MIG焊接技術相結合,獲得較佳焊接效果,快速和焊縫搭橋能力,是當前先進的焊接方法。
激光復合焊的優點是:速度快,熱變形小,熱影響區域小,并且確保了焊縫的金屬結構與機械屬性。
激光復合焊除了汽車薄板結構件的焊接,還適用于很多其它應用。例如將這項技術應用于混凝土泵和移動式起重機臂架的生產,這些工藝需對高強度鋼進行加工,傳統技術往往會因為需要其它輔助工藝(如預熱)而導致成本的增加。再則,該技術也可應用于軌道車輛的制造及常規鋼結構(如橋梁,油箱等)。
