昌平區線路過載體感培訓的用途和特點 無錫卡沃設備

把高溫下現場作業安全關

把高溫下現場作業安全關

    隨著氣溫節節攀升，近幾日z高溫度高達37攝氏度以上，迎峰度夏故障搶修任務繁重，高溫下持續作業易導致作業人員疲勞、中暑、注意力分散。為此，變電室高度重視高溫酷暑下的作業現場工作，從細節入手，合理安排，從各方面保證高溫作業安全。針對高溫天氣期間，戶外露天作業避開每日氣溫z高時段，避免長時間高溫作業引起中暑；9、提升器采用20#機械油，潤滑油應定期更換，使用時間20~30天須換新油，以后可根據情況6~12個月更換一次。切實做好現場作業人員防暑降溫工作，備足飲用水和防暑用品；加強現場作業監護，嚴格執行和管理人員到崗到位，操作中嚴格執行全過程安全監護，對重要、復雜和搶修作業現場，實行管理人員與運維班組同進同出，進一步強化對復雜作業、搶修作業全過程安全監督和專業指導；

通過嚴格執行高溫天氣施工作業安全措施，進一步提高施工現場安全管理水平，讓管理人員和運維人員的安全責任意識得到進一步加強，確保高溫作業現場人身安全、設備安全和施工安全。

線路過載體感培訓線路過載體感培訓線路過載體感培訓線路過載體感培訓

體感技術總體設計

　　設計了機械臂體感控制系統，總體分為運動采集模塊、機械臂控制模塊、機械臂運動模塊三部分，。

　　運動采集模塊采集人手臂的姿態信息，經過姿態解算和無線傳輸到達主控制器，通過舒適控制算法的處理，實現從手臂姿態到機械臂動作之間的映射，令機械臂的肩、肘以及腕關節處的舵機轉到目標角度，實現體感控制機械臂。

　　1.2 機械臂系統設計

　　為減少加工機械臂結構所消耗的時間和成本，利用機器人套件的舵機及其可組裝散件，搭建了五自由度剛性機械臂，并以人肩部為原點建立手臂平面坐標系，。分析體感姿態用到了運動學正反解算法，采集手臂角度α、β，解算后映射到右側機械臂的五個關節處舵機轉角（圖1中①~⑤），實現機械臂定位。培訓內容創新，方法新穎，通過計算機模擬生產作業現場，采用競答、小游戲、VR、視頻等形式讓參加培訓人員實際動手參與其中，有別于以往走馬觀花、蜻蜓點水式的教學方式。

　　基于慣性體感技術，設計了一種集成MPU6050陀螺儀模塊、24L01無線發射模塊和STM32單片機于一體的小型可穿戴式無線姿態監測模塊，通過通信組網，將實時采集到的姿態信息經運算處理傳回主控制器。

   肢體變化操作，有效支持多名學習者同時操作  基于體感技術的骨架z蹤系統實現對學習者的動作進行全f位的z蹤與分析，在傳感器可視范圍內系統主動z蹤玩家的骨架，對學習者的體育動作進行判斷，能夠有效支持學習者在實質空間中進行語言和肢體上互動，提高學習者之間的相互交流與互動，進而與虛擬空間中物體進行實時交互，將自己的學習成果與他人進行交流。計算機虛擬系統通過信息獲取系統技術對學習者的動作進行反饋，讓學習者在體育活動中體會到體育運動的真實感，學習者可以通過現實空間的肢體運動來操作虛擬空間中的肢體運動，在游戲互動中形成多種形式的體育競技活動，讓多個學習者在虛擬學習空間z共同交流，共同產生愉悅的感覺。7對無反接制動性能的起重機，除特殊緊急情況外，不得利用打反車進行制動。