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              發布時間:2021-10-04 22:37  

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              無人車線控底盤


              無人車是可完全省略人類駕駛機構的自動駕駛車輛,用于替代人類來執行多種特定任務,如無人車的配送和運輸、無人車清掃、無人車的巡邏等,它是未來智能交通與智慧城市的重要組成部分。在無人車的諸多關鍵技術中,線控底盤及其控制技術,是無人車的核心技術之一。

              一般情況下,線控底盤的成本占到整個無人車成本的三分之一以上,更是無人車零部件非常復雜的核心部分。








              自動駕駛的線控底盤就是我們通常意義上的手和腳,用來做控制執行,是自動駕駛控制技術的核心硬件。說到汽車底盤,我們并不陌生。一般由懸置系統、進排氣系統、傳動系統、燃油系統、排擋踏板系統、懸架系統、轉向系統、車輪輪胎系統、制動系統等子系統構成。

              線控=Drive-by-wire 或 X-by-wire,即用線(電信號)的形式來取代機械、液壓或氣動等形式的連接,從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩的輸入。

              線控系統主要有五大子系統:線控轉向,線控油門,線控制動,線控懸架,線控換擋。

              其中,對于自動駕駛系統來說,線控油門、線控轉向、線控制動這三個子系統尤其重要。






              已經普遍應用的液壓制動現在已經是非常成熟的技術,隨著人們對制動性能要求的提高,和防抱死制動系統、驅動防滑控制系統、電子穩定性控制程序、主動避撞技術等功能逐漸融人到制動系統當中,并隨著電動汽車的發展,制動系統的控制裝置逐漸會電子化,電子化可以更加準確、更地實現制動。 機械連接逐漸減少,制動踏板和制動器之間動力傳遞分離開來,取而代之的是電線連接,電線傳遞能量,數據線傳遞信號,所以這種制動叫做線控制動。