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機器人焊接如何做到靈活焊接

機器人焊接控制系統控制各關節協調運動。在操作人員輸入焊接參數之后，設備就可以根據焊接指令進行工作，在工作過程中各關節相互配合，可以使得機械手運行靈活，對工件進行多方位的焊接，焊槍在轉變方向的時候也不會出現卡頓現象。

焊接輔助設備增強靈活度。很多廠家都會搭配好焊接輔助設備，其中焊接變位機通過拖拽和翻轉工件使得焊縫很好地呈現，增加了焊接準確性，焊接變位機通過延長行走軌跡，增加了可焊接工件的空間范圍，輔助設備使得機器人焊接變得靈活。

設備結構緊湊，省去了繁瑣的結構，增加了自身焊接的重量，但是機械手臂的承重能力不會降低，結構主要包括機器人本體、焊接電源、控制系統、傳感器系統、焊槍、送絲裝置等，這些簡易的結構卻發揮了比較重要的作用，結合了人工智能、計算機、通信、傳感等科學，自動化和智能化水平高，使得機器人焊接變得愈加靈活。

桁架機器人自動化的好處

節省空間——由于桁架機器人的導軌系統，許多人可能沒有意識到，但是與固定的6軸機器人相比，它們實際上占用的空間更少。由于它們可以配置在工作區域的上下方，因此可以釋放地板空間以更有效地使用。桁架機器人也可以比其他機器人更靠近工作區域放置，因為它們不需要額外的防護。對于那些空間有限或希望騰出空間以使用機器人擴展業務的人來說，這使其成為理想的解決方案。

??更大的工作區域——由于桁架機器人安裝在線性導軌上，因此與固定式落地機器人相比，它們能夠覆蓋更大的工作區域。導軌系統允許較大的矩形或立方工作區。它們可以在其軌道系統的指導下快速穿越大型工作區域。另外，如果需要更多的制造空間，則可以將軌道系統縮放到更大的比例。

??增強的多功能性——桁架機器人系統極為靈活。它們的軸可以輕松升級或更改，而無需重新配置。它們不僅可以擴大工作范圍，而且還可以拆卸導軌系統并針對多個單軸配置進行設置。這使它們成為不斷變化的產品線的人的理想解決方案。還可以對其進行修改，以滿足特殊的工作環境要求，例如噪音控制或危險防護。

沖壓機器人在沖壓領域的應用

沖壓機器人特點；

1.工作時間長。一天24小時都可以連續運作，而人工必須要有休息時間。

2.可替代人工進行危險性作業。在某些沖壓領域，不少的工序是很有危險性的，沖壓行業的原理就是利用沖床的重量沖壓來進行生產，其人工在一旁操作危險性很大，沖壓機器人運轉的話就消除了老板的這一顧慮，不然發生斷手斷指，單賠償費用就30-40萬。

3.成本低，半年能回本。一臺機械手大概在6-10萬，軸數不一樣，品牌不一樣都會影響價格。成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當于員工大半年的工資。

4.不用發工資，。當然，沖壓機器人是不用發工資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性。在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然制造業也要不斷的科技化，效率化，沖壓機器人替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。