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發布時間:2020-12-25 16:21  
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激光雷達定向強角分辨率高?短工作波,可精準測量距離、速度、角度等參數,且空間無大氣衰減和散射,激光光量為、重量小、能耗低,在太空部門也在發展。為了使激光介質結束粒子數回轉,需求用外部的能量對激光介質進行鼓動。在過去的十年中,激光雷達已被廣泛應用于航天器領域,如星際激光測量儀器?航天器對接和著陸導航、飛機成像。
在軍事領域,激光雷達可用于戰場監測、情報收集避障、敵人偵測、精準打擊。例如,利用激光雷達的深水探測技術掃描水下目標,如潛艇、偵察。激光雷達用于軍事領域,無論是微觀個體定位還是宏觀戰場監測。
用于雷達激光器技能的激光器有三大類:半導體激光器、固體激光器和氣體激光器。且其能精準區分禁止侵入的監控區域和允許進入的開放區域(減少開放區域人員活動的干擾)。20 世紀90 時代將半導體激光器和固體激光器結合起來的二極管激光泵浦固體激光器(DPSS)是一種優異的激光器,有體積小、功率大、效率較高和相干性好等利益。每一類激光器又可按波長、結構、波形、調制辦法和鼓動辦法分若干種。具體運用哪一類激光器,要依據雷達激光器的任務和運用環境所判定的技能要求而定。
2D激光雷達應用在AGV小車上的優勢,行動快捷、工作效率提高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。
2D激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。在類似條件下,1550nm激光的功率在安全范圍內高于905nm激光的功率。其工作原理是向目標發射探測信息,然后將接收到的從目標反射回來的信息與發身信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態、甚至形狀等參數,從而對目標進行探測、跟蹤和識別。