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              重慶噴涂機器人產品介紹 昊晟自動化廠家

              發布時間:2021-08-08 23:58  

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              視頻作者:東莞市昊晟自動化設備科技有限公司








              工業機器人本體液壓驅動裝置

              通過高精度的缸體和活塞來完成,通過缸體和活塞桿的相對運動實現直線運動。

              優點:功率大,可省去減速裝置直接與被驅動的桿件相連,結構緊湊,剛度好,響應快,伺服驅動具有較高的精度。

              缺點:需要增設液壓源,易產生液體泄漏,不適合高、低溫場合,故液壓驅動目前多用于特大功率的機器人系統。.選擇適合的液壓油。


              自動噴粉機器人系統:自動化噴粉系統能夠在上料完成后,可自動完成零件的噴粉工作同時兼具與PLC通信,根據識別的零件信息自動調用不同的機器人路徑及噴粉程序,自動下料和排出封閉間內懸浮粉塵的功能。自動噴粉設備具備PLC通訊端口,通過Profinet通訊形式與主PLC進行工位狀態以及零件信息的互通,零件表面及孔內噴涂均勻,滿足Aicon掃描測量要求。噴粉系統為全自動化系統,配備吸塵及除塵系統,滿足國家環保以及防爆安全要求。配置自動工件上下滑臺及旋轉系統,配合機器人完成自動噴涂,可實現24小時無人值守的情況下自動完成工作任務。采用封閉式系統,避免粉塵外溢,內置工位信息傳感器(至少包括酒精濃度監控、噴嘴流量監控、乙醇容量監控、排風管氣流監控、溫度監控等),自動反饋并警示信息。



              機械手每周保養

              1、擦拭導軌,潤滑;

              2、過濾減壓閥排水;

              3、檢查氣壓來源的壓力及空氣的干燥度;

              4、檢查負壓傳感器是否正常(沒吸到產品是否報警);

              5、夾具檢測磁環開關是否正常(沒夾到產品或料把是否報警);

              6、注塑機機械手聯鎖是否正常(注塑機機械手在手動狀態注塑機是否不鎖模并報警)。

              7、檢查注塑機機械手與注塑機間的連接螺栓是否鎖緊是否松動;

              8、檢查各個行程控制擋塊的設定螺栓有無鎖緊是否松動。




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