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電機軸承故障現象

軸承故障是常見的電機故障之一。作為伺服電機中主要的磨損件，一半以上伺服電機故障通常都歸因于軸承問題。其具體表現多種多樣，輕則電機轉動時產生抖動、異響等，重則導致電機轉軸卡死。

值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機編碼器，造成更加嚴重的損失。

電機軸承故障的對策

1.在使用伺服電機時不能長時間超過額定負載運行

2.對于有軸電流的場合，增加導電刷或者采用含絕緣軸承的電機

3.對伺服電機進行預防性維護

定期維護的做法雖然能避免意外故障停機的風險，但并不是較經濟的方法。因為不同應用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機的實際使用情況，可以做到更加有的放矢的進行維護。

當軸承出現異常情況或使用壽命到期時，應及時更換軸承。更換軸承的牌號應盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應使用軸承專屬拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內部潤滑脂的損失）。.

伺服電機的選型

根據伺服電機的額定電流選擇伺服驅動器，一般選伺服驅動器的額定電流等于或稍大于伺服電機的額定電流。驅動器的編碼器輸入接口需與伺服電機的編碼器信號輸出格式相匹配。有些伺服品牌，其伺服驅動器與伺服電機已成對匹配，選型非常方便。

根據伺服電機和驅動器選擇配套的電源線和編碼器線。有時為節省成本，也可自己制作。

總結：伺服電機的選型主要按轉速、扭矩和慣量選型。功率可作為選型的一個參考參數。

參數選型比較簡單，直接按伺服電機規格表選型即可