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              發布時間:2021-10-27 05:36  

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              直接驅動電機的特性

              精度和重復性精度更高:直接驅動系統由于沒有額外的機械部件,可以將機械誤差降到較低,從而提高之后的定位精度。

              設計緊湊:直接驅動系統消除了復雜的傳動結構而省去大量空間占用,整個系統非常緊湊。

              無需慣量匹配:帶有機械傳動的伺服系統往往需要進行慣量匹配,而直驅電機與負載是直接相連著的,所以在使用直驅電機的時候幾乎不需要進行慣量匹配。

              更安靜:由于沒有額外機械傳動部件運轉帶來的噪音,采用直驅電機設備的噪音將得以顯著降低。




              直接驅動電機

              由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產品直接稱為力矩伺服。與傳統的電機不同,該產品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接,從而省去了諸如減速器,齒輪箱,皮帶輪等連接機構,因此才會稱其為直驅動電機。

              由于一般該型電機都配置了高解析度的編碼器,因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機械結構產生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機械結構摩擦而產生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。




              直驅電機在系統中必須滿足以下條件

              直驅式直線電機DDL1主要是為懸掛輸送系統開發的

              1)扁平型結構,限定體積;

              2)單向運行,頻繁起動,運行時間秒級;

              3)起動電流要小于同容量電機,沖擊小、響應快;

              4)結構簡單成本低、重量輕。單相直線感應電機具有多種不同結構,適用于不同場合。若要滿足以上條件,需要采用結構簡單的2極電容運行電機,其主副相線圈都只有一個,由于系統運行速度不快,因此電機極距較小,限制了槽寬的大小,為了放置線圈初級鐵芯需大大增加槽高,槽高/槽寬比普通電機大,稱之為深槽結構。




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