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發布時間:2021-09-11 21:03  
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劃線導向機器人的系統基本組成:導向控制系統、電機驅動履帶行走系統和涂料噴涂系統。本文劃線導向機器人主要用于公路中線的劃線導向,機器人兩端安裝有超聲波測距模塊,分別丈量公路兩邊的公路沿到機器人的間隔,通過軟件程序的處理后得出的信號來驅動直流電機的運動,使機器人快速地往中線上靠近,進而在中線上行進。當行進穩定后,涂料噴涂系統中的噴qiang開始對地面噴灑涂料,給劃線機提供較正確的標線。
公路劃線涂料層受路面潮濕程度影響,路面上有水,或比較潮濕要采取措施,路面干燥后再施工。施工時應確保路面干燥,在特殊情況下趕工,可用人工方法進行干燥。
環境溫度低于5℃,施工質量不穩定,容易引起起皮脫落,熔融溫度太低,會嚴重影響標線與路面的粘結力。
公路劃線涂料熔化不充分,攪拌不均。施工時涂料應充分熔解,充分攪勻和熟化后方能涂敷;水泥路面下涂劑選擇不當,新鋪水泥路面由于表面堿性大和脆性層存在,易起皮脫落。

業內標線清除大體分為四類:火烤,斧頭砍線,打磨除線機除線,高壓水qiang除線。
一種:火燒火烤除線;也就是用手推劃線車自帶噴對著要除的標線進行烤熔后,再用小鏟把熱熔涂料鏟除就行了,這種方法優點是成本低操作性比較強,因為劃線手推車上本身自帶huo qiang,這樣就免于施工工程車再裝載多一臺除線機器,比較方但,但這個方案除線效果不太明顯,只能用于幾米到十幾米應急除線。