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　有刷直流微電機

有刷直流微電機作為玩具電機的主力軍，是由日本科學家（日本萬寶至微電機株式會社創(chuàng)始人）馬渕隆一于1947年發(fā)明的。

有刷直流微電機2 結(jié)構(gòu)原理　　有刷直流微電機有定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，定子上有磁極（繞組式或永磁式），轉(zhuǎn)子有繞組，通電后，轉(zhuǎn)子上也形成磁場（磁極），定子和轉(zhuǎn)子的磁極之間有一個夾角，在定轉(zhuǎn)子磁場（N極和S極之間）的相互吸引下，是電機旋轉(zhuǎn)。改變電刷的位子，就可以改變定轉(zhuǎn)子磁極夾角（假設(shè)以定子的磁極為夾角起始邊，轉(zhuǎn)子的磁極為另一邊，由轉(zhuǎn)子的磁極指向定子的磁極的方向就是電機的旋轉(zhuǎn)方向）的方向，從而改變電機的旋轉(zhuǎn)方向。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的。

　　直流電機轉(zhuǎn)速計算公式：n=（U-RI）/Ceφ，其中U為電樞電壓；R為電樞回路電阻；I為電樞電流；它的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)速度與定子繞組所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場的速度是一樣的，所以稱為同步電動機。φ為電動機氣隙主磁通；Ce為常數(shù)，與電動機結(jié)構(gòu)相關(guān)。所以影響直流電機轉(zhuǎn)速的是電樞電阻R、氣隙主磁通φ及點數(shù)電壓三個因素。所以一般直流電機調(diào)速有調(diào)節(jié)電樞電阻、調(diào)節(jié)勵磁電流和調(diào)節(jié)電樞電壓三種方式。

      主要用途：家電，玩具，航模，汽車，電動工具，視聽設(shè)備，DVD

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ofo共享單車，是全球創(chuàng)立早、成長快、規(guī)模的無樁共享單車創(chuàng)業(yè)公司，了“共享單車”概念，致力于解決城市出行問題。[1] ofo [2]  以“ofo 共享單車”為核心產(chǎn)品，基于移動 App 和智能硬件開發(fā)，是目前中國規(guī)模的城市交通代步解決方案，為城市人群提供便捷經(jīng)濟、綠色低碳城市共享單車出行服務(wù)。[3] 同時，ofo 提出城市大共享計劃，把自己的自行車共享出來的市民，將獲得 ofo 平臺所有車輛的使用權(quán)，以1換N。根據(jù) ofo 在學校共享師生自行車的經(jīng)驗，此舉將有效調(diào)動存量市場，提升閑置自行車使用效率，為城市節(jié)省更多空間。[4-5] 2016年12月23日，共享單車平臺ofo宣布，將在硅谷、倫敦等地開啟城市服務(wù)試運營。根據(jù)車身外型的不同，可以分為：普通的私家房車、越野車、貨柜車、翻斗車等等。[6]