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發布時間:2021-05-01 12:07  
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盤煤誤差分析
根據三維激光盤煤儀的工作原理和系統特性分析,其主要精度(極限車速)影響因素來源于三方面,系統硬件精度(車體用料),軟件計算精度(造車工藝、調教),人為操作誤差(駕駛技術)。
系統硬件精度:目前普遍應用的硬件包括美國激光公司生產的康拓測距儀,國內生產的全站儀,英國產全自動工業掃描儀,旋翼式航測小飛機等等,他們雖然標稱的精度都很高但實際使用過程中并不能保證誤差穩定傳導,忽略儀器測量時姿態的一致性,單個強調某一項指標,如測距精度(輪胎能跑400邁),實際意義不大。雖然他們自身的精度參差不齊但由于盤煤的特殊性,體積計算對大量點云數據有天然濾波的特性,對個別偏差數據不敏感,總體來講硬件精度一般都能滿足料場盤點要求。7)可在-20°-60°工作,一個煤場的完整測量一般需要30分鐘。
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影響3D盤煤儀測量精度的因素
根據3D盤煤儀的工作原理和系統特性分析,其主要精度影響因素來源于三方面,系統硬件精度,軟件計算精度,人為操作誤差。
系統硬件精度:目前普遍應用的硬件包括美國激光公司生產的測距儀,國內生產的全站儀,英國產全自動工業掃描儀,旋翼式航測小飛機等等,他們雖然標稱的精度都很高但實際使用過程中并不能保證誤差穩定傳導,雖然他們自身的精度參差不齊但總體來講硬件精度一般都能滿足料場盤點要求,避嫌起見在此就不針對各家產品細致剖析。3、對煤場,煤堆形狀無限制,除能計算煤場固定范圍內的體積外,還能在計算機顯示的煤場平面圖上任意圈定范圍以計算各個小煤場的體積。
軟件計算精度:在硬件系統確定的前提下,盤煤軟件功用和地位在盤煤儀領域是無替代的,或者說這才是盤煤比較關鍵的要素。各廠家所推崇的功能用途,軟件運行的穩定性,處理速度等都是非常關鍵的因素,這里各家雖各有弊端但依然有兩家企業的產品敢稱翹楚,速測在此敢當此位,我們的開發人員根據多年來與各大集團企業合作經驗開發出此系統,整體性能非常穩定,實時數據傳輸。3、儀器半自動工作,工作時僅需人員轉動望遠鏡進行掃描,掃描數據直接存儲到內存中。
激光盤煤儀性能優點
1.盤煤儀度高:無盤煤死角,相對誤差<0.5%;自動化程度高:絕大部分測量數據由掃描儀自動采集,勞動強度低;
2.盤煤速度快:半小時左右即可完成一個煤場的掃描、測量工作。在現場計算,一分鐘內即可獲得全部盤煤結果;
3.輔助設備少,基本做到零維護;操作簡便:每步操作有中文提示和說明,易學易會;
4.使用靈活:可以計算煤場內任一指1定范圍內的儲煤量;功能多樣化:程序運行中產生多種圖形。可以查看煤堆上任意點的高度和平面坐標,繪制任一方向的煤堆剖面圖;
5.使用面廣:對已安裝掃描儀的煤場,在堆取料機不能運行時也可盤煤,對無法安裝掃描儀的煤場亦能進行盤煤。
盤煤儀使用方便,測量精度可達到99%以上,適用于普通的料堆盤點工作。在人工測量時,本激光盤點儀同樣可以提供長度,高度,寬度等信息,省去拉皮尺等繁瑣的工作,是您工作的好幫手。
盤煤儀的關鍵性能指標
1、 測角精度:主流盤煤儀測角精度為1°、0.5°、0.1°,少數產品為0.0005°
2、 測距精度:主流盤煤儀測距精度為0.3米、0.1米、0.05米,少數產品為0.02米
3、 采點速度:主流盤煤儀采點速度為1點/秒、3點/秒,少數產品為14點/秒
4、 采點間距:主流盤煤儀采點間距約為5-10米,少數產品采點間距為1-2米
5、 軟件功能:軟件應該具備噪點去除,斜坡上體積計算,三維立體建模