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發布時間：2021-10-17 03:38
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7. 如何通過BOP-2面板修改參數。
建議使用調試軟件STARTER在線修改參數，手動修改參數操作比較麻煩，改動個別參數時也可以使用BOP20來操作。BOP20面板上有6個按鍵，左側啟動、停止按鍵一般用不上；FN為功能鍵，可進行故障復位等；P為參數鍵；上下箭頭為調整鍵。左上角顯示數字“XX”為驅動對象號，右下角數字顯示變頻器狀態，準備就緒時為10，運行時為0，調試為35等。
必要時，可以通過在線PLC程序，做該信號旁路處理。
9. 當控制單元出現的故障無法復位。
當出現此類問題，有可能的是驅動對象和控制單元之間的通訊出現故障，比如說網線接頭松動，CIM板損壞或控制單元損壞等。此類故障無法通過遠程或面板FN按鈕復位，只能重新啟動24V組件電源才能消除，當然，前提是硬件沒有問題。如果硬件本身有問題，故障仍會出現，如果沒問題，大概只是插頭松動引起的，重新拔下插頭，再插好，并重啟24V電源即可。
（1）確認焦罐是否停在提升塔下的位置，提升裝置運行，以低速4 m/min提升吊具。
（2）在提升吊具的同時，關閉吊鉤，按焦罐、焦罐蓋順序依次離
地。
（3）確認導向輥是否在下部焦罐導軌接口處對位運行，將提升速度提高至高速（20 m/min）。
（4）檢查導輥是否接近上部焦罐導軌，將提升速度降低到低速3m/min。
（5）確認是否到達上部停機位置，然后制動使其提升停止。
（2）焦罐到位，在吊具繼續下降的同時打開焦罐門，確認焦罐門是否已全部打開，提升制動、停止下降。
（3）根據計時器指令，將焦罐門保持數秒打開狀態，將焦炭裝入。
（4）開始提升運行，將速度加至3 m/min。
（5）在吊具上升的同時，焦罐門全部關閉，焦罐離位。
（6）確認焦罐是否已達停機位置，操作制動器，停止提升運行。
4）返回
（1）確認焦罐是否已提升到可行走位置，通過行走裝置，開始返回，將速度提至高速（40 m/min）。
