agv-科羅瑪特公司-agv搬運機器人

科羅瑪特自動化科技（蘇州）有限公司是一家以研發制造AGV智能物流車、AGV小車、AGV機器人、無人車搬運、非標自動化設備為核心的高新技術AGV廠家。歡迎新老客戶咨詢！

牽引式AGV的改進和應用

目前發達國家正在進行智能工業機器人的改進和應用。工業機器人的使用是推動支柱產業發展升級的重要舉措不同產業中工業機器人密度（臺/萬工人）差別非常大。從國際經驗看工業機器人應用的是汽車行業其次是電子產業。例如，日本汽車產業的工業機器人密度是1584臺/萬工人，為全球最1高；其次為意大利和美國的汽車產業，工業機器人密度分別為1215臺/萬工人和1176臺/萬工人。汽車產業和電器電子產業也正是中國的支柱產業

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現如今，agv控制系統，中國經濟進入了高速發展時期，各種搬運作業方式也是層出不窮，越來越多的人工搬運被機械設備所替代提高了工作效率以及安全性。

很多企業紛紛引進AGV無人搬運車，agv搬運機器人，AGV小車可隨時隨地裝卸貨物，agv車，不受場地，agv，人力的限制，解決了人工上下搬運裝卸的問題，提高了物流行業的工作效率，也使得AGV成為物流行業內不可缺少的搬運設備。

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牽引式AGV充電系統

　　?安全要求：

　　a)充電連接:

　　應能防止意外觸及AGV和充電樁上充電連接；

　　自動充電系統，應設計為：①只有AGV連接到充電系統時，才能啟動充電連接；②當車輛從充電系統離開時，應關閉充電連接；③充電系統安全部分，應符合ISO13849-1:2015: Cat.1。

　　b）電池：

　　鉛酸和堿性（鎳鎘或鎳鐵）型電池，應符合EN1175-1 5.1的要求。

　　對于其他類型的電池，需要滿足相應標準要求

　　c）電池連接器：應符合EN 1175-1附錄A的相關要求

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　　?存在問題：

　　a)多數AGV充電連接器的設計，未考慮EN 1175-1附錄A的相關要求，設計較簡單，存在意外觸電的風險。

　　b）多數AGV的電池是定制的，但定制時并未考慮相應安全標準，未通過相應安全認證，存在重大安全隱患。

　　c)自動充電系統，不能有效判斷來充電的是不是AGV，是哪個規格的AGV，充電連接的安全邏輯，有待梳理。

　　d)充電系統安全部分，不能符合ISO 13849-1:2015: Cat.1。

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