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焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人，它主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。在TIG焊方面，松下送絲輪TSM23879Fronius最將模糊技術(shù)引入到焊接領(lǐng)域，松下送絲輪TSM23879研制成功世上第套全數(shù)字化弧焊機(jī)。其中，機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成；而焊接裝備，松下送絲輪TSM23879以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源（包括其控制系統(tǒng)）松下送絲輪TSM23879、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對(duì)于智能機(jī)器人，還應(yīng)配有傳感系統(tǒng)，松下送絲輪TSM23879如激光松下送絲輪TSM23879或攝像傳感器及其控制裝置等。松下送絲輪TSM23879

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　　弧焊機(jī)器人多采用氣體保護(hù)焊方法松下送絲輪TSM23879松下送絲輪TSM23879（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、松下送絲輪TSM23879脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機(jī)器人上作電弧焊。隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)焊接機(jī)器人,從60年代始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟松下送絲輪TSM23879主要有以下優(yōu)點(diǎn)：1）穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量松下送絲輪TSM23879，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來。由于機(jī)器人控制柜采用數(shù)字控制松下送絲輪TSM23879，而焊接電源多為模擬控制，松下送絲輪TSM23879所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。

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