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發布時間:2020-12-27 13:46  
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RV減速器和諧波減速器兩者的優劣勢
諧波減速器結構簡單緊湊,適合于小型化、低、中載荷的應用。
RV減速器剛性好、抗沖擊能力強、傳動平穩、精度高,適合中、重載荷的應用,但RV減速器需要傳遞很大的扭矩,承受很大的過載沖擊,保證預期的工作壽命,因而在設計上使用了相對復雜的過定位結構,制造工藝和成本控制難度較大。RV減速器內部沒有彈性形變的受力元件,所以能夠承受一定扭矩。RV減速器的軸承是其薄弱環節,受力時很容易突破軸承受力極限而導致軸承異常磨損或。在高速運轉時這個問題更突出,所以RV減速機的額定扭矩隨輸入轉速下降非常明顯。

國產減速器一直以來參考的對象都是橫向的國外進口減速器某型號,從沒聽說過某減速器專門為某國產機器人深度定制,一個工業機器人,并不是只有減速器就足夠了,更重要的是和伺服系統、運動控制系統的結合才能達到高精度和高穩定性,各家的技術都不一樣,沒聽過國外的某兩家機器人說自己的減速器和別家可以通用。國產減速器參考對象是怎樣性能更逼近國外品牌,而不是怎樣更適合國產機器人。一旦方向錯了,那么后續使用就需要機器人廠商與國產減速器廠商不斷協調、磨合、再協調、再磨合,對于研發工程師來說,研發周期也確實給不了他這么長時間。所以在管理減速器研發、生產方面,應該有一個行業標準,研發出屬于中國機器人自己使用的減速器。
?減速器的基本構造介紹
減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成。其基本結構有三大部分:
(1)齒輪、軸及軸承組合;(2)箱體;(3)減速器附件;
齒輪、軸及軸承組合小齒輪與軸制成一體,稱齒輪軸,這種結構用于齒輪直徑與軸的直徑相關不大的情況下,如果軸的直徑為d,齒輪齒根圓的直徑為df,則當df-d≤6~7mn時,應采用這種結構。而當df-d>6~7mn時,采用齒輪與軸分開為兩個零件的結構,如低速軸與大齒輪。此時齒輪與軸的周向固定平鍵聯接,軸上零件利用軸肩、軸套和軸承蓋作軸向固定。
箱體是減速器的重要組成部件,它是傳動零件的基座,應具有足夠的強度和剛度。箱體通常用灰鑄鐵制造,對于重載或有沖擊載荷的減速器也可以采用鑄鋼箱體。

減速機的選型:
1、質量過硬的配套,包括匹配合理的質量品牌良好的髙效電機或高壓電機,質量過硬的聯軸器和連接方式,相關的監控裝置,包括軸溫報警,大型減速機的流量開關、循環冷卻及侍服電機的配套等等都要綜合考慮。
2、DT、DC、浸出器減速機(價格昂貴,發生故障會引起停機或維修時間長的設備)等核心設備的減速機安全系數不低于2.5,重要設備(停機會引起生產全線停機的設備)含浸出車間輸送設備(含旋轉閥)、預處理彎刮板、提升機、預榨機減速機等的安全系數不小于2.0.
3、備機、備件的合理采購和庫存。
