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自動化PLC控制系統在堆垛機上的應用

在現代的物流倉儲系統中，自動化立體倉庫應用日益廣泛，而堆垛機是立體倉庫的關鍵組成部分，堆垛機性能的優劣對整個立體倉庫的運行起到至關重要的作用，體現堆垛機動態性能優劣的指標主要有：運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩性、認址精度等，自動化PLC控制系統的應用使堆垛機的動態性能有很大的提高。5、故障定位發生故障，保護電路動作后，應有故障定位措施，以便于分析故障原因、確認故障點及故障類型，便于快速維護及進一步分析故障原因，提高可維修性和設備運行水平。（電氣控制柜）

堆垛機一般都由水平行走機構、起升機構、載貨臺及貨叉機構、機架和電氣設備等基本部分組成，堆垛機PLC控制系統的主要功能：

（1）作業命令處理：確定作業狀態時自動還是手動；確定作業指令是存貨入庫還是取貨出庫；確定作業地址包括列地址和層地址。（軟啟動柜）

（2）位置技術及判斷：沿著堆垛機的行進方向和載貨臺的升降方向設置認址片，PLC通過檢測認址片來判斷堆垛機位置和載貨臺的位置，每經過一個認址片，PLC的高速計數器就自動計數一次，前進加一，后退減一，上升加一，下降減一。到達預定位置后，堆垛機停車。plc控制柜生產廠家、plc控制柜定制、山東plc控制柜廠家、plc柜報價DCS控制系統價格。（變頻控制柜）

（3）速度調整和準確停車：根據堆垛機和目標位置的距離，PLC輸出速度調整的控制信號給變頻器，通過變頻器控制電機的轉速，在停車之前先把堆垛機的運行速度降低到低速檔，使堆垛機以低速接近目標位置，保證堆垛機的穩定性。

（4）作業任務的順序邏輯控制：按照入庫、出庫的作業順序，確定各輸出點的得電狀態，完成作業順序的邏輯控制。（變頻控制柜）

（5）安全保護：水平行走、載貨臺升降及貨叉的伸縮等都有限位保護。

（6）PLC還有工作故障報警功能。

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