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機架優化:將宿主控制器與遠程框架中數字量IO模塊之間的連接組

以通訊方式和計算機交換信息，通訊接口一般采用RS-485總線，通訊協議與模塊的生產廠家有關，但都是采用面向字符的通訊協議。

機架優化：將宿主控制器與遠程框架中數字量IO模塊之間的連接組合在一起的鏈路：

（1）發送到所有的位于遠程框架的機架優化的數字量模塊的數據都以同一個速率

（2）只有常規故障和IO數據，另外的狀態如診斷，數據是不可使用的

（3）當產生數組時，框架內每個框架槽都自動添加8個字節，這個數目不要超過上限500字節。如果槽位是空槽，也會添加8個字節。

（4）機架優化只能用于數字量遠程IO模塊

CAN網絡具有如下特點

現場總線的種類：CAN

又被稱為控制局域網，屬于總線式通訊網絡。CAN總線規范了任意兩個CAN節點之間的兼容性，包括電氣特性及數據解釋協議，CAN協議分為二層：物理層和數據鏈路層。物理層決定了實際位傳送過程中的電氣特性，在同一網絡中，所有節點的物理層必須保持一致，但可以采用不同方式的物理層。CAN的數據鏈路層功能包括幀組織形式，總線仲裁和檢錯、錯誤報告及處理，確認哪個信息要發送的，確認接收到的信息及為應用層提供了接口。

CAN網絡具有如下特點：CANBUS網絡上任意一個節點均可在任意時刻主動向網絡上的其它節點發送信息，而不分主從。通訊靈活，可方便地構成多機備份系統及分布式監測、控制系統。網絡上的節點可分成不同的優先級以滿足不同的實時要求。采用非破壞性總線裁決技術，當兩個節點同時向網絡上傳送信息時，優先級低的節點主動停止數據發送，而優先級高的節點可不受影響地繼續傳輸數據。具有點對點，一點對點及全局廣播傳送接收數據的功能。通訊距離可達10KM/5KBPS，通訊速率可達1MBPS/40M。網絡節點數實際可達110個。每一幀的有效字節數為8個，這樣傳輸時間短，受干擾的概率低。每幀信息都有CRC校驗及其它檢錯措施，數據出錯率低，可靠性高．通訊介質采用廉價的雙絞線即可，無特殊要求。在傳輸信息出錯嚴重時，節點可自動切斷它與總線的聯系，以使總線上的其它操作不受影響。

現場總線的優點(1)節省維護開銷

現場總線的優點

（1）節省維護開銷：現場控制設備具有自診斷與簡單故障處理的能力，并通過數字通信將相關的診斷維護信息送往控制室，用戶可以查詢所有設備的運行，診斷維護信息，以便早期分析故障原因并快速排除，縮短了維護時間，同時由于系統結構簡化，連線簡單而減少了維護工作量。

（2）用戶具有高度的系統集成主動權：用戶可以自由選擇不同廠商所提供的設備來集成系統。避免因選擇了某一品牌的產品而限制了使用設備的選擇范圍，不會為系統集成中不兼容的協議、接口而一籌莫展，使系統集成過程中的主動權牢牢掌握在用戶手中。

現場總線的優點提高了系統的準確性與可靠性

提高了系統的準確性與可靠性：現場設備的智能化、數字化，與模擬信號相比，從根本上提高了測量與控制的度，減少了傳送誤差。簡化的系統結構，設備與連線減少，現場設備內部功能加強，減少了信號的往返傳輸，提高了系統的工作可靠性。

現場總線所具備的分布、開放、互聯、高可靠性的特點正是DCS系統所缺少的，設備也始終處于操作員的遠程監控和可控狀態，信號精度高。

和診斷信息。