托盤機械手常用指南

塑料機械手有哪些主要部分構成的？

由于塑料機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，塑料機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。塑料機械手廣泛應用如今生活中的每一個領域，例如家用電器、儀器儀表、電線電纜、建筑器材、通訊電子、汽車工業、化妝品、日用五金等。

塑料機械手的控制系統，驅動系統被控制系統控制著，進而牽制執行系統按照預定工作要求操作，并對一些不合格動作加以修正，一般包括位置監測裝置和程序控制這兩部分，采用點位控制和連續軌跡控制這兩種方式。控制系統可以編制程序存儲注塑機械手預定動作，能夠分離存儲也可集中存儲，分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，集中存儲則存于一種裝置中。

搬運機械手由PLC控制或者系統、觸摸屏、伺服電機控制組成。生產能力大，占用空間少，適用于電子、食品、工業運輸等行業的紙箱包裝產品碼垛、堆垛作業。

機械手廣泛應用于工業生產中，用來對完成工件的取放。機械手的主要控制技術是：位置識別、運動方向控制、物料是否存在的判別。工作內容是將傳送帶上的工件搬運到B上。機械手是模仿人的手部動作，按給定程序、軌跡、要求實現自動抓取、搬運、操作的自動裝置。能夠代替人在高溫、高壓、、等惡劣環境中工作。

機械手操作流程總則

第步: 開CNC設備, CNC應能給出”加工完成”信號;

第2步: 開機械手電源, 等待啟動完成;

第3步: 機械手在”手動”模式下復位;

第4步: 手動模式下, 設置路徑參數數據；

第5步: 手動模式下, 確保CNC設備已經正常工作，而且已經加工1個產品或1個以上;

第6步: 機械手切換到自動模式, 按”啟動”按鈕，機械手進入自動運行狀態。

第7步: 加工成品工位滿倉后,收走成品或更換料盤。

機械手的幾種模具：

1、成品可自動脫落，料頭不可自動脫落

a.夾取料頭，成品自動脫落，分離成品與料頭(單臂機械手)。

b.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭，用機械手分離成品與料頭。

2、成品、料頭均不能自動脫落

a.成品臂吸取或抱取成品，料頭臂夾取料頭。

b.料頭臂夾取料頭，成品臂掃落成品讓其達成自動脫模方式，分離成品與料頭。