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伺服控制器如何同步

在分布式無軸傳動同步控制系統中，需要各個印刷機組之間統一協調地工作，所以各個機組必須要有統一的時間系統，以保證各個印刷機組協調工作，完成印刷任務。

具體的時鐘同步實現方法分為硬件時鐘同步，同步報文授時同步和協議授時同步。

(1)硬件時鐘同步。硬件時鐘同步是指利用一定的硬件設施(如GPS接收機、UTC接收機、的時鐘信號線路等)進行的局部時鐘之間的同步，操作對象是計算機的硬件時鐘。硬件同步可以獲得很高的同步精度(通常為10-9 秒至10-6秒)。

(2)同步報文授時同步。在每個通訊周期開始，主站以廣播形式發送一次同步報文。例如在SERCOS協議數據傳輸層中，每個SERCOS的通訊周期開始都以主戰發送的同步報文MST為標志。MST的數據域非常短，只占1個字節。MST報文的同步精度很高，如果用光纜做傳輸介質，同步精度可在4微妙之內。

(3)協議授時同步。協議授時也叫軟件授時，指利用網絡將主時鐘源，通過網絡，發給其他的子系統，以達到整個系統的時間同步性。通過計算從發出主時鐘信息到發送到目標節點接受該信息并產生中斷之間的時間差，可以得出延遲時間。然后通過補償來達到時間同步。軟件授時成本低，可由于同步信息在網絡上傳輸的延遲大且有很大的不確定性，所以授時精度低(通常為10-6秒到10-3秒)。

綜合考慮，本文的時鐘同步方案采用的是硬件時鐘同步，各節點根據系統中的主時鐘來調整它們的時鐘，具體實現方法是：添加硬件時鐘同步信號線CONCLK用來傳輸時間同步信號，同步控制信號周期為2ms，以同步信號的上升沿作為同步點。在控制器中設置同步信號發生器，并在各個驅動器內部設置同步接受單元。驅動器從站的同步接受單元檢測到主戰的CONCLK上升沿后，各從站時鐘同時清零。這樣定期清零不僅保持了各從站時鐘的一致性，同時也避免了同步誤差的累計。

伺服控制器的工作原理

絲印機電動傳動系統工作原理是由接近開關給出信號傳遞到控制系統，由控制系統發送指令給伺服控制器，進而控制伺服電機帶動皮帶的傳動。全自動絲網印刷機，本設備應用范圍廣泛，如：PET、PVC、PC薄膜類、按鍵類、手機鏡片、轉印類、標簽類等各種卷裝材料。絲印機是印刷文字和圖像的機器。現代印刷機一般由裝版、涂墨、壓印、輸紙(包括折疊)等機構組成。從而出與印版相同的印刷品。

伺服控制器是什么？

伺服控制器（servodrives）又稱之為“伺服電機控制器”、“伺服放大器”，是用于控制伺服電機的一種控制器，其功能類似變頻器作用于一般溝通交流電機，歸屬于伺服控制系統的一部分，關鍵運用于高精度的手機的定位系統。一般是根據部位、速率和扭矩三種方法對伺服電機開展控制，完成高精度的傳動裝置準確定位，現階段是傳輸工藝的商品。以誠實守信為代表,服務至上為服務宗旨。企業供貨控制器,企業有著強有力的營銷團隊和經營管理理念。要想知道其他信息，趕緊撥通站點上的服務熱線！