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自動化焊接設備應用現狀

   由于工程機械制造企業之間生產水平和綜合能力相差較大，在自動化焊接設備的使用上也存在較大差距。通過對工程機械制造企業的調查比較，如三一重工、山推、太原重工等國內企業和部分中小型企業，比較發現，我國自動化裝備在工程機械制造行業應用率比較低。隨著工業水平的進一步發展，自動化焊接設備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機械制造企業，是焊接機器人的主要使用群體，中小型的機械制造企業還相對落后，急需提高自動化焊接設備的使用率。

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焊接是通過加熱熔融（有時輔以壓力）將兩塊金屬或熱塑材料連接在一起，使兩者之間達到原子結合的制造方法，它在工業生產中具有極其廣泛應用，被稱為工業制造的“裁縫”，廣泛應用于汽車、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源動力、機械制造等行業中。

隨著焊接技術發展，焊接產品中以往存在的諸如毛刺、夾渣等外觀缺陷越來越不能為人們所接受，而焊接疏松、氣孔、裂紋等制造缺陷因為存在潛在的安全隱患也被更多的關注，解決這些制造問題，其根本是防止生產者勞動過程中的操作不當。然而由于焊接工人的技術水平、心態情緒、生產責任等因素均因人而異，在人工操作的基礎上解決上述問題的成本極高。

工裝夾具，包括焊接工裝平臺、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊，并通知執行部分準備就緒。

焊接操作，該部分主要為工業機器人，起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業機器人外焊槍、焊機、繞片機及送片機也是焊接操作完成必不可少的設備。

變位機或外部軸，在焊縫分布比較復雜或者工件體量較大情形下，工作站會配有焊接變位機配合焊接操作機器人動作或者機器人移載平臺實現多工位轉換。

工作站控制系統，主要包括焊接參數控制模塊、機器人控制器模塊、實現工位轉換的機器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號和加工信息的傳感器、電磁閥系統以及工作站整體協調控制模塊等等

安全防護系統，焊接時容易產生焊渣、飛濺等現象，不僅會造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對操作人員產生傷害，因此近年受到越來越多的重視。傳統防護裝置一般是防護圍欄或氧化鈷有機玻璃罩，但是這些裝置降低了焊接過程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術的光柵防護欄可以通過安全光幕檢測工作過程中的異物進入，不過成本昂貴。