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發(fā)布時間：2021-08-31 23:10
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型無人機普遍具有載荷小、飛行高度低、速度慢、續(xù)航時間短等性能劣勢，因為作業(yè)環(huán)境復雜，機體的毀傷頻率也比較高，傳統(tǒng)的鋁合金等金屬材質(zhì)已經(jīng)遠遠不能滿足無人機在性能方面的發(fā)展需求。碳纖維復合材料具有高比強度和高比剛度，能大大減輕無人機的機身重量，從而降低無人機的載荷成本和增加無人機的有效載荷量，延長機體的飛行距離和飛行時間，對無人機結構的輕質(zhì)化、小型化和化意義重大，成為新一代無人機的理想材料。
發(fā)現(xiàn)當機臂在使用碳纖維復合材料【0°】7的鋪層方案時，機臂的結構強度及穩(wěn)定性均高于設計強度及穩(wěn)定性系數(shù)2.0的要求。而強度及穩(wěn)定性過剩必然導致結構材料冗余，增加了無效機重，給飛行效率及成本帶來影響。因此，必須通過碳纖維復合材料的鋪層優(yōu)化，使機臂既能滿足設計強度和穩(wěn)定性的要求，又能保持相對較低的機體重量。
理想的無人機機架應該是堅固且輕質(zhì)的。要想讓電機的振動幅度z小，機架的剛度至關重要。機架的第二個要點是電機支撐臂的長度。如果設計者想用較大的螺旋槳，則必須確保螺旋槳葉片與其他部件之間留有一定空隙，以免由于振動導致某些部件觸碰到螺旋槳。碳材料制成的螺旋槳能夠輕易切斷電線和所有較軟的材料，在制造無人機時要切記這一點。
一體式無人機機架的結構，其采用例如塑料一體成型，安裝時無需折疊，機械強度更可靠。具體而言，如圖1所示，一種一體式無人機機架1為整體成型，作為無人機尤其是小型玩具類無人機的主體承載結構。
如同現(xiàn)有技術一樣，無人機包括驅(qū)動電機、攝像裝置、電池系統(tǒng)和控制電路板(未示出)等，還可以包括遙控器(未示出)等附件。其中，驅(qū)動電機、攝像裝置、電池系統(tǒng)分別與控制電路板連接。
